| SIMATIC ET 200SP 6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1 计数和位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ |
| 一般信息 |
| 产品类型标志 |
TM PosInput 1 |
| 固件版本 |
V1.2 |
| ● 可更新固件 |
是 |
| 可用的基本单元 |
BU 类型 A0 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 |
是; I&M0 至 I&M3 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 |
V13 / V13 |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 |
V5.5 SP3 / V5.5 SP4 |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
GSD，修订版 5 |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
GSDML V2.3 |
| 电源电压 |
| 负载电压 L+ |
| ● 额定值 (DC) |
24 V |
| ● 允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
| ● 允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
| ● 反极性保护 |
是 |
| 输入电流 |
| 耗用电流，*大值 |
75 mA; 无负载 |
| 传感器供电 |
| 输出端数量 |
1 |
| 24 V 传感器供电 |
| ● 24 V |
是; L+ (-0.8 V) |
| ● 短路保护 |
是; 电子/热学 |
| ● 输出电流，*大值 |
300 mA |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 |
1.9 W |
| 地址范围 |
| 占用的地址范围 |
| ● 输入端 |
16 byte; 4 字节，快速模式时 |
| ● 输出端 |
12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时 |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 |
2 |
| 可编程的数字输入端 |
是 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 |
是 |
| 数字输入端功能，可设置参数 |
| ● Tor 启动/停止 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
| ● 捕获 |
是 |
| ● 同步 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
| ● 未指定的数字输入端 |
是 |
| 输入电压 |
| ● 额定值 (DC) |
24 V |
| ● 对于信号“0” |
-30 至 +5V |
| ● 对于信号“1” |
+11 至 +30V |
| ● 输入端允许的电压，*小值 |
-30 V |
| ● 输入端允许的电压，*大值 |
30 V |
| 输入电流 |
| ● 对于信号“1”，典型值 |
2.5 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| — 可参数化 |
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| — 从“0”到“1”时，*小值 |
6 ?s; 设置参数时“无” |
| — 从“1”到“0”时，*小值 |
6 ?s; 设置参数时“无” |
| 对于计数器/技术功能 |
| — 可参数化 |
是 |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，*大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，*大值 |
600 m |
| 数字输出 |
| 数字输出类型 |
晶体管 |
| 数字输出端数量 |
2 |
| 短路保护 |
是; 电子/热学 |
| ● 响应阈，典型值 |
1 A |
| 感应式关闭电压的限制 |
L+ (-33 V) |
| 控制数字输入 |
是 |
| 数字输出端功能，可设置参数 |
| ● 比较值转换 |
是 |
| ● 未指定的数字输出端 |
是 |
| 输出端的通断能力 |
| ● 电阻负载时的*大值 |
0.5 A; 每个数字输出端 |
| ● 照明负载时的*大值 |
5 W |
| 负载电阻范围 |
| ● 下限 |
48 |
| ● 上限 |
12 k |
| 输出电压 |
| ● 对于信号 “1”，*小值 |
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
| 输出电流 |
| ● 对于信号“1”的额定值 |
0.5 A; 每个数字输出端 |
| ● 针对信号“1”的允许范围，*大值 |
0.6 A; 每个数字输出端 |
| ● 针对信号“1”的*小负载电流 |
2 mA |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，*大值 |
0.5 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 |
| ● 从 “0” 到“1”，*大值 |
50 ?s |
| ● 从 ”1” 到“0”，*大值 |
50 ?s |
| 开关频率 |
| ● 电阻负载时的*大值 |
10 kHz |
| ● 电感负载时的*大值 |
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线 |
| ● 照明负载时的*大值 |
10 Hz |
| 输出端的总电流 |
| ● 每个模块的*大电流 |
1 A |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，*大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，*大值 |
600 m |
| 传感器 |
| 传感器信号，增量编码器（对称） |
| ● 输入电压 |
RS 422 |
| ● 输入频率，*大值 |
1 MHz |
| ● 计数频率，*大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
| ● 屏蔽导线长度，*大值 |
32 m; 在 1 MHz 时 |
| ● 信号滤波器，可设置参数 |
是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 |
是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 |
是 |
| ● 脉冲编码器 |
是 |
| ● 具有方向的脉冲编码器 |
是 |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 |
是 |
| 传感器信号，增量编码器（非对称） |
| ● 输入电压 |
5 V TTL（仅推挽开关编码器） |
| ● 输入频率，*大值 |
1 MHz |
| ● 计数频率，*大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
| ● 信号滤波器，可设置参数 |
是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 |
是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 |
是 |
| ● 脉冲编码器 |
是 |
| ● 具有方向的脉冲编码器 |
是 |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 |
是 |
| 传感器信号，绝对编码器 (SSI) |
| ● 输入信号 |
符合 RS 422 |
| ● 报文长度，可参数化设置 |
10 ... 40 位 |
| ● 脉冲重复频率，*大值 |
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
| ● 二进制码 |
是 |
| ● 格雷码 |
是 |
| ● 屏蔽导线长度，*大值 |
320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 绝对传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，*大值；250 kHz，160 米屏蔽，*大值；500 kHz，60 米屏蔽，*大值；1 MHz，20 米屏蔽，*大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，*大值；2 MHz，8 米屏蔽，*大值 |
| ● 奇偶校验位，可设置参数 |
是 |
| ● 单稳态触发器时间 |
16、32、48、64 ?s 且自动 |
| ● 多匝 |
是 |
| ● 单匝 |
是 |
| 物理接口 |
| ● TTL 5V |
是; 仅推挽开关编码器 |
| ● RS 422 |
是 |
| 等时模式 |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） |
是 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 可接入替代值 |
是; 可参数化 |
| 报警 |
| ● 诊断报警 |
是 |
| ● 过程报警 |
是 |
| 诊断信息 |
| ● 电源电压监控 |
是 |
| ● 断线 |
是 |
| ● 短路 |
是 |
| ● 增量式编码器中 A/B 转换错误 |
是 |
| ● SSI 编码器报文错误 |
是 |
| ● 累积故障 |
是 |
| 诊断显示 LED |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) |
是; 绿色 PWR-LED |
| ● 用于模块诊断 |
是; 绿色 / 红色 DIAG-LED |
| ● 反向计数状态显示（绿色） |
是 |
| ● 正向计数状态显示（绿色） |
是 |
| 集成功能 |
| 计数器数量 |
1 |
| 计数频率（计数器），*大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
| 计数功能 |
| ● 可以与 TO 高速计数器一起使用 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
| ● 循环计数 |
是 |
| ● 可对计数器特性进行参数设置 |
是 |
| ● 数字输入端上的硬件 Tor |
是 |
| ● 软件 Tor |
是 |
| ● 事件控制停止 |
是 |
| ● 通过数字输入端同步 |
是 |
| ● 计数范围，可设置参数 |
是 |
| 比较仪 |
| — 比较仪数量 |
2 |
| — 方向性 |
是 |
| — 可从用户程序中更改 |
是 |
| 位置收集 |
| ● 增量收集 |
是 |
| ● 绝对收集 |
是 |
| ● 适用于 S7-1500 运动控制 |
是 |
| 测量功能 |
| ● 测量时间，可设置参数 |
是 |
| ● 动态测量时间调整 |
是 |
| ● 阈值数量，可设置参数 |
2 |
| 测量范围 |
| — 频率测量，*小值 |
0.04 Hz |
| — 频率测量，*大值 |
4 MHz |
| — 周期持续时间测量，*小值 |
0.25 ?s |
| — 周期持续时间测量，*大值 |
25 s |
| 精度 |
| — 频率测量 |
100 ppm；与测量周期和信号分析有关 |
| — 周期持续时间测量 |
100 ppm；与测量周期和信号分析有关 |
| — 测速 |
100 ppm；与测量周期和信号分析有关 |
| 电位隔离 |
| 通道的电势分离 |
| ● 在通道和背板总线之间 |
是 |
| 绝缘 |
| 绝缘测试，使用 |
707 V DC（测试类型） |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，*小值 |
0 °C |
| ● 水平安装，*大值 |
60 °C; 注意降额 |
| ● 垂直安装，*小值 |
0 °C |
| ● 垂直安装，*大值 |
50 °C; 注意降额 |
| 尺寸 |
| 宽度 |
15 mm |
| 高度 |
73 mm |
| 深度 |
58 mm |
| 重量 |
| 重量，约 |
45 g |
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