ABB搬运工作站有机械臂系统,电气系统,控制系统,传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置,以使单元化的码垛实现物料的搬运,存储,装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。
根据现场运输链布局机器人搬运配置如下:
1、机器人系统(含控制柜+示教器)
2、可缩放吸盘(工博士专利产品)
3、机器人底座
4、运输链
5、安全围栏
6、PLC控制柜
7、桥架等