● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
● 增量式编码器/霍尔反馈
● *大连续电压 48 VDC,*大连续电流 6 Amps;峰值电压 60 VDC,峰值电流 12 Amps,散热片自然散热
● PWM斩波控制,控制频率为 16k ~ 80k Hz可选
● 工作环境温度 -55 ℃~ 65 ℃
● RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集
● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式
● 过流、过压、欠压、I?t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
● 3 路非隔离数字输入、 2 路非隔离数字输出、 1 路±10VDC模拟输入