爱普生 C4-A1401 紧凑型6轴工业机器人|通用机器人-工博士工业品中心

爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能

业界领先的循环时间
相比SCARA机器人更快速
在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

占地面积小，保证厂房空间的使用率
重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的**关节（+/-240度）工作范围（比传统的6轴机器人大约30%）
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
RC700A控制器以较低成本提供高性能
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能且快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

视觉引导
带RC+ 7.0 API的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC- Link 现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型
可提供IP67型

应用和行业广泛

汽车
医疗
消费产品
电子产品
工业产品
实验室自动化
通信
制药
半导体

核心参数

重复定位精度：+/-0.020mm
负载（Kg）：*大8Kg/额定3Kg
循环时间：0.31秒（1Kg负载）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）

臂长

水平工作距离（至安装面）：791mm
水平工作距离（至手腕中心）：711mm

其它手臂配置

安装方式：台面、吊顶
洁净型和防静电型：ISO 3级洁净度和防静电
防护型：IP67额定

用户线路

电线：15针（D-Sub连接器）
以太网：8针RJ45（5类或等效物）
导力连接：导力连接器6针（将来）
空气：2（6mm）

环境使用

温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（不结露）

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韩国KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1（转向）：+/-240度
J2（下轴臂）：-158到+65度
J3（上轴臂）：-61到+202度
J4（手腕旋转）：+/-200度
J5（手腕弯曲）：+/-135度
J6（手腕扭转）：+/-360度

电机功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦

允许惯性矩

J4：0.47 kg?m2
J5：0.47 kg?m2
J4：0.15 kg?m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

机器人缆线

3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

软件

开发软件：EPSON RC+ 7.0

爱普生 C4-A1401 紧凑型6轴 工业机器人

高性能