爱普生 S5-A701 中距离6轴工业机器人|通用机器人-工博士工业品中心

爱普生S5-A701 6轴机器人以*大刚性和性能为理念。结合高刚度和我们的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高级伺服控制功能，可实现平滑、快速运动。它还具有多种集成选项，如视觉导引、传送带跟踪等。我们还拥有能助力您新一代机器人应用节省时间和成本的多种工具。

重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.44 sec
重量: 38 Kg

水平臂长 (到安装面): 786mm
水平臂长 (到腕心): 706mm
垂直臂长 (到安装面): 1028mm
垂直臂长 (到腕心): 948mm

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净度: ISO4级洁净度
防护规格: IP65

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

J1 (旋转): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕转动): +/-190 deg
J5 (腕弯曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg

J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

全部 6 个轴

Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC- Link
传送带跟踪（仅适用于 RC620+）
GUI Builder（仅适用于 RC620+）安全/审计
Security/Audit

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)