KUKA库卡机器人基础编程培训课程

工博士机器人培训由工博士集团、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海信息技术学校等共同设立专家讲师团，实战训练团，以理论联系实操，推出工业机器人点焊，弧焊，激光焊，码垛，搬运等具体应用案例讲解，以及在航空，汽车，3C，电子等行业的具体项目实例操作，培养面向未来的，综合型的工业机器人应用人才。

KUKA库卡机器人基础编程培训课程安排：

**天

库卡机器人系统的结构与功能
系统安全
库卡smartpad概览
运动坐标系介绍
6D鼠标介绍
操作机器人运动

第二天
零点标定
工具坐标设定
基坐标设定
工具坐标负载设定
外部工具设定

第三天
程序创建及使用
学习PTP、LIN、CIRC运动指令
编写机器人运动程序
熟悉预读功能

第四天
学习机器人逻辑指令
学习简单变量建立及使用
了解专家界面及特点
学习使用KRL语句编程

第五天

学习外部自动的基本概念

组合前四天的程序完成一套程序

答疑及实际案例讲解

往届培训学员现场

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