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KR 60
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这个六轴机器人几乎可以在每个行业找到。 KR 60是非常灵活和多用途的 - 不仅汽车行业受益于此。 这个中等负载能力的机器人适用于具有高循环时间的生产中。
KR 60是一个多功能的运动艺术家，拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。KR 60还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
行业多样性
KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
规划安全
由于其坚固的设计，KR 60在长时间内可靠运行并且具有*大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以精确离线编程。
优化过程
KR 60发动机和齿轮箱**匹配，确保在循环时间和精度方面的*高性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。
| KR 60-4 KS-F | KR 60 L45 HA-C | KR 60 HA-C | KR 60 L30-4 KS | KR 60-4 KS | KR 60 L30 HA | KR 60 L30 HA-C | |
| 类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
| 结构类型 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 下探机器人 | 标准 | 标准 |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 60 公斤 | 45 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 |
| 总负荷 | 95 公斤 | 80 公斤 | 95 公斤 | 65 公斤 | 95 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 |
| *远可达距离 | 2233 毫米 | 2230 毫米 | 2033 毫米 | 2628 毫米 | 2233 毫米 | 2429 毫米 | 2429 毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度 | ±0,06 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 |
| 重量 | 600 公斤 | 671 公斤 | 665 公斤 | 615 公斤 | 600 公斤 | 679 公斤 | 679 公斤 |
| 安装位置 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 |
| 环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 54 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
| 手腕保护 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
适合于这种应用
在其它机床处操作 塑料加工设备 测量、检测或检验 金属压铸机、铸造设备 堆垛 包装及货品组配 金属切削机床 其它操作 激光焊 气体保护焊 其它焊接 涂胶和密封剂涂刷 其它涂层 激光切割 其它加工方法 机械加工 水射流切割 固定 置入、组装 其它种类的安装、拆卸 锻造设备 钎焊
