库卡工业机器人高级培训班

工博士机器人培训由工博士集团、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海信息技术学校等共同设立专家讲师团，实战训练团，以理论联系实操，推出工业机器人点焊，弧焊，激光焊，码垛，搬运等具体应用案例讲解，以及在航空，汽车，3C，电子等行业的具体项目实例操作，培养面向未来的，综合型的工业机器人应用人才。

**天：介绍（培训师和参加者）

使用 WorkVisual 编程
用WorkVisual 进行项目管理
使用 WorkVisual 编程
用 WorkVisual 编辑 KRL 程序
练习：在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目
结构化编程
-采用统一编程方法的目的
-创建结构化机器人程序的辅助工具
如何创建程序流程图
引入专家界面
-使用专家界面
-练习：工具与基坐标测量
-练习：导航器、专家和无限循环

第二天：变量和协议
-以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据
-使用简单的数据类型工作
变量和协议
- 显示变量
- 练习：具有简单数据类型和计数循环的数组
- 结构
- 练习：用 KRL 创建结构
- 枚举数据类型 ENUM
- 练习：用 KRL 创建枚举数据类型
子程序和函数
- 有关局部和全局子程序方面的工作
- 练习：包括参数传递的子程序
- 函数编程
用库卡标准功能进行工作
用 KRL 进行信息编程
-用户自定义信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
练习：给提示信息编程

第三天：用KRL进行信息编程
-状态信息方面的工作
-练习：给状态信息编程
-确认信息方面的工作
-练习：给确认信息编程
-等待信息方面的工作
-练习：给等待信息编程
用KRL进行信息编程
-对话信息方面的工作
-练习：给对话编程
用KRL进行运动编程
用KRL进行运动编程
用KRL进行运动编程
-借助 KRL 对样条单一运动进行编程
-单段运动 SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 给相对运动和绝对运动编程
-练习：堆垛和卸垛
用 KRL 进行运动编程
-练习：堆垛和卸垛 -样条组的编程

第四天：系统变量方面的工作
-节拍时间测量
-练习：节拍时间测量和优化
系统变量方面的工作
- 练习：节拍时间测量和优化
中断编程
- 给中断例程编程
练习：中断方面的工作
中断编程
- 练习：中断方面的工作
制动机器人和取消运动
中断编程
- 制动机器人和取消运动
- 练习：用中断来取消运动

第五天：高级程序逻辑语言
?使用 KRL 的切换函数
-简单切换函数的编程
-KRL 中的触发器编程
使用 KRL 的切换函数

培训资料