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[VIP第3年] 指数:4
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IRB 6640
机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造***型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
工业机器人IRB 6640 技术参数
机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
防护等级 |
IRB 6640-180 |
2.55 m
|
180 kg
|
IP 67, 铸造***, |
IRB 6640-235 |
2.55 m
|
235 kg
|
IP 67, 铸造***, |
IRB 6640-205 |
2.75 m
|
205 kg
|
IP 67, 铸造***, |
IRB 6640-185 |
2.8 m
|
185 kg
|
IP 67, 铸造***, |
IRB 6640-130 |
3.2 m
|
130 kg
|
IP 67, 铸造***, |
IRB 6640ID-200 |
2.55 m
|
200 kg
|
IP 67, 铸造***, |
IRB 6640ID-170 |
2.75 m
|
170 kg
|
IP 67, 铸造***, |
所有版本都可增加额外负重 |
|||
轴运动: |
6640工作范围 |
6640ID工作范围 |
*大速度 |
轴1旋转 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
轴2手臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
轴3手臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
轴4手腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
轴5弯曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
轴6翻转 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时*大可达+300° to -300°
