库卡 KR 6 R900 fivve (5轴负载6KG*远901mm搬运装配包装）|通用机器人-工博士工业品中心

敏捷性在小型机器人 KR AGILUS fivve 身上体现得尤为突出。这款坚固的五轴机器人可以安装于天花板或地面上，因此非常节省空间。得益于巧妙的电缆内置设计和久经考验的 KR C4 compact 控制系统，它能够在 *小的空间内精确、高效地作业。此外，安全机器人功能也帮助实现了新型的自动化方案。

优点

对于工作空间的*佳利用

KR AGILUS fivve 凭借其作用范围实现了节省空间、低成本的单元设计方案。

持续高产

KR AGILUS fivve 拥有一个永久润滑系统，因此不需要更换润滑剂。

可靠且精确

KR AGILUS fivve 因其坚固性和绝对精确而著称。极高的重复精度和精密性能够保证*高水准的生产质量。

快速且高效

*小的循环时间和*快的速度：KR AGILUS fivve 为例如取放作业等搬运任务确保了*高的流程效率。

	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 6 R900 fivve C	KR 10 R1100 fivve C
类别	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)
结构类型	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	标准	标准	标准	标准	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	10 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	10 公斤
总负荷	5 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	5 公斤
*远可达距离	1101 毫米	706,7 毫米	706,7 毫米	901,5 毫米	1101 毫米
控制轴数	5	5	5	5	5
位置重复度	±0,03 毫米	±0,03 毫米	±0 毫米	±0,03 毫米	±0,03 毫米
重量	53 公斤	48 公斤	48 公斤	51 公斤	53 公斤
安装位置	地板	地板	天花板	天花板	天花板
环境温度	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
保护	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
手腕保护	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54