线性滑轨
KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。
主要特点
用于 KR AGILUS 系列的机器人
适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人
一条线性轴上*多可以配置 4 台机器人,安装在不同的机器人基本位置上
机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。
镜像结构
执行镜像运动程序。
FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。
集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。
适用此应用领域
搬运与装卸、其它操作、塑料加工设备、置入,装夹、其它应用、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验
其他数据与规格 | |
负荷 | 100 kg |
轴数 | 1 |
重复精确度 | +/- 0,02 mm |
安装位置 | 地板, 天花板, 墙壁 |
速度 | 2,5 m/s |
防护等级 | IP 65 |