气动型 LBR 夹持器
KUKA 的灵敏型 LBR 夹持器 R800 是**款夹持器,并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 应用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保护:无棱边的倒圆结构排除了因外壳而出现受伤的情况。
另外,您还可以灵敏地调节夹持力,并通过安全夾爪以机械方式将其限定至不伤人。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的:触发安全功能并用手重新锁住夹持指后,您可以立即重新使用夹持器。
完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得绝对的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电气介质法兰。
气动型 LBR 夹持器
LBR iiwa 通过气动型 KUKA LBR 夹持器成为人类延长的手臂。同时还保护了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夹持力和夹持功能的三种变型:
气动型 LBR 夹持器:短行程双夾爪平行夹持器
两个夾爪的夹持力综合:*大 1400 牛顿
夹持器功能:内部和外部
每个夹爪的行程:4 毫米
整个行程的闭合时间:18 毫秒
夹持力保护:开式和闭式
自重:160 克
气动型 LBR 夹持器的供货范围
对于气动型 KUKA LBR 夹持器的三种变型,供货范围中都有以下组件:
兼容的介质法兰:
对于长行程:气动型 IO、气动触摸型
对于短行程和中央夹持器:气动型 IO
夹持器机械系统
用于识别状态的接近开关:夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件
机械、气动和电气连接
可选:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器
我们用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印与工件和生产任务**匹配。内置的万向接头和通用的法兰转接头使您获得额外的灵活性。您将获得 3D 打印的 LBR 夹持器的两种变型: