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气动型 LBR 夹持器
KUKA 的灵敏型 LBR 夹持器 R800 是**款夹持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 应用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保护：无棱边的倒圆结构排除了因外壳而出现受伤的情况。
另外，您还可以灵敏地调节夹持力，并通过安全夾爪以机械方式将其限定至不伤人。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的：触发安全功能并用手重新锁住夹持指后，您可以立即重新使用夹持器。
完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得绝对的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电气介质法兰。
气动型 LBR 夹持器
LBR iiwa 通过气动型 KUKA LBR 夹持器成为人类延长的手臂。同时还保护了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夹持力和夹持功能的三种变型：
气动型 LBR 夹持器：长行程双夾爪平行夹持器
通过降压将夹持力限制为 140 牛顿
每个夹爪的行程：40 毫米
夹持器功能：内部和外部
整个行程的闭合时间：163 毫秒
自重：440 克
气动型 LBR 夹持器的供货范围
对于气动型 KUKA LBR 夹持器的三种变型，供货范围中都有以下组件：
兼容的介质法兰：
对于长行程：气动型 IO、气动触摸型
对于短行程和中央夹持器：气动型 IO
夹持器机械系统
用于识别状态的接近开关：夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件
机械、气动和电气连接
可选：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器
我们用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器完全符合您的需求：夾爪借助 3D 打印与工件和生产任务**匹配。内置的万向接头和通用的法兰转接头使您获得额外的灵活性。您将获得 3D 打印的 LBR 夹持器的两种变型：
