德国IPR 处理金属板

这是一个从烟囱里拿起冷板金属的例子，把它放在烤箱里。金属板是用吸盘吸附的。

为了补偿不同的高度和更高的起动速度真空吸盘安装在弹簧上

当夹具被一个弹簧传感器移动到抓住点的时候，它的hight就被检测出来了。

如果需要，还可以安装额外的传感器和双板检测。