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KR 16
KR 16 是我们应用*广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便，可用于不同的组合。它的关节运动系统使其成为用于完成低负载区所有点和轨迹控制任务的理想伙伴。
KR 16 是应用*广泛和*灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置（地面、屋顶、墙壁）向您提供不同的用途。此外，它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ，使 KR 16 **匹配您的应用：
KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的 KR CYBERTECH 机器人系列。该系列采用模块化结构，可以提供多种用于低负载区的用途。
规划特别安全
KR 16 向您提供绝对的规划安全、稳定的质量和极高的可用性。它牢固耐用，防止老化——为您节省投资和保养费用。
大量节省空间
因为干扰轮廓少，结构修长、紧凑，KR 16 具有接近性高的优点，即使是在*狭窄的空间内。它在空间需求、工作范围、重量、速度和能耗之间找到了平衡。
与应用相关的多样性
屋顶、地面或墙壁安装——作为净化室型或延长臂型：KR 16 的型号和配置多样性使它成为应用广泛的低载型机器人，可以提供多种用途。
KR 16 作为架装式机器人
KR 16 也可用作架装式机器人。通过架装式结构，您可以将其安装在机器上——以此扩大其工作空间的深度。同时，它还由于紧凑而缩小了结构尺寸。这对机器的装卸料特别有用。它的底座扁平，工作范围更大。行程也变得更短了。这样可以在给机器装料时大大缩短节拍时间，同时还能提高重复精度。
KR 16 十分高效——即使是在极端温度下。这是因为这种铸造作业型才有可能。因此它非常适合用在压铸和喷铸机床和其他具有高温的工位上。例如 KR 16-2 F 在必须完成高要求组合任务的玻璃工业享有很大的名气。因为它可以搬运又热、又易碎的玻璃成形件，即使是在极高的环境温度下也能确保*高的精度和认真度。
KR 16 十分高效——即使是在极端温度下。这是因为这种铸造作业型才有可能。因此它非常适合用在压铸和喷铸机床和其他具有高温的工位上。例如 KR 16-2 F 在必须完成高要求组合任务的玻璃工业享有很大的名气。因为它可以搬运又热、又易碎的玻璃成形件，即使是在极高的环境温度下也能确保*高的精度和认真度。
净化室型 KR 16
通过净化室型 KR 16，我们可以为有*高无菌和无尘要求的应用情况提供*佳的工业机器人。KR 16 CR 具有经过特殊喷漆和研磨的表面，可以防止微尘堆积。此外，我们还改良和密封胶，以免产生磨损。理想地适用于所有具有高卫生标准的行业，例如医疗行业或食品加工行业。
KR 16 具有无与伦比的 1611 毫米工作范围和重达 16 公斤的负载能力。您还向要更大的工作范围吗？那么，延长臂型非常适合您——非常适用于在低负载的情况下工作范围起到决定性作用的应用情况。因为采用修长的延长臂后，您可以使它的工作空间更大，工作范围达 1911 毫米。
| KR 16-2 C-F | KR 16 L6-2 C | KR 16-2 C | KR 16-2 W | KR 16-2 KS | KR 16-2 F | KR 16-2 | |
| 类别 | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) |
| 结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 标准 | 标准 |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 铸造 | 标准 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 16 公斤 | 6 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 |
| 总负荷 | 26 公斤 | 16 公斤 | 26 公斤 | 26 公斤 | 26 公斤 | 26 公斤 | 26 公斤 |
| *远可达距离 | 1611 毫米 | 1911 毫米 | 1611 毫米 | 1611 毫米 | 1801 毫米 | 1611 毫米 | 1611 毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 |
| 重量 | 235 公斤 | 240 公斤 | 235 公斤 | 235 公斤 | 245 公斤 | 235 公斤 | 235 公斤 |
| 安装位置 | 天花板 | 天花板 | 天花板 | 墙壁 | 地板 | 地板 | 地板 |
| 环境温度 | 0 °C to + 0 °C | 0 °C to + 0 °C | 0 °C to + 0 °C | 0 °C to + 0 °C | 0 °C to + 0 °C | 0 °C to + 0 °C | 0 °C to + 0 °C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
| 手腕保护 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 65 |
适合于这种应用
在其它机床处操作 塑料加工设备 测量、检测或检验 金属压铸机、铸造设备 堆垛 锻造设备 其它操作 金属切削机床 包装及货品组配 钎焊 气体保护焊 机械加工 其它加工方法 置入、组装 其它种类的安装、拆卸 涂胶和密封剂涂刷 其它涂层 激光切割 水射流切割 固定
