BL AUTOTEC, LTD. 磁场传感器MTS

使用磁场电阻感应和感应器(inductor)的

磁场传感器MTS

基于弹性体的形变，
可以同时对形变量以
及接触力进行测量，
以及感应出阻力

关于磁型触觉传感器
-发展的背景、 目的及未来
作为机器人给联系方式6 轴力传感器支持那里。 六轴力传感器支持是
你可以测量的三轴和三轴机器人手腕和踝关节的力向量的那一刻，许多人的手指很多
机器人手手指，已被应用。然而，建议的结构是复杂和昂贵的应用有限
作为一个必要的时刻不是必需的也可能迫使矢量和。
简单的结构可以应用于各种开发廉价三轴力传感器支持的应用程序，以及提供新
和有目的的市场发展。
-摘要
这种传感器提出了柔性层包含永久磁铁中的弹性材料和磁电阻设备和电感。
是PCB 图层 (图 1)。 和配置，如图 2 如果柔性层在接触到弹性材料 (c 主题所示
返回凝胶）磁铁流离失所。静态磁通密度的磁电阻元件(GMR)。
定位和3 柔性层由磁通密度，测量变化，然后转换为轴向位移和权力棒
无论何时你滑滑转换(图 3)。

-功能
和磁电阻和电感的作用
→ （变形和力向量） 的静态信息和动态信息 （滑移和振动） 和独立的测量
柔性层与基体的无线。
→ 破损坏。
? 可调节的弹性柔性层
→ 测量应力和变形的弹性和柔软
-A 简单的两层结构
-> 可以以低成本制造
● 一般规格
常规的紧凑模型 （1） 微型模型 (2)。
柔性层大小
胶粘剂和底物
直径 40 毫米和 20 毫米直径 10 毫米
与接触表面
直径 30 毫米直径 15 毫米直径 8 毫米
董事会规模 □ 100 毫米 40 × 40 毫米 40 x 45 毫米
轴线位移和力的测量： 3 轴滑动的存在
精度
位移误差 5%
功率误差 10%
滑动检测率 90%
范围 （位移） 剪剪切方向 （轴 2） ± 5 毫米 ± 2 毫米 ± 1 毫米
垂直方向 （轴） 5 毫米 3 毫米 2 毫米
范围 （功率） 没有剪切方向 （轴 2） ± 3 N + 1 N ± 0.2 N
垂直方向 （轴 1） 15 N 是 2N 8N
-影响
-通过使用输出的两种类型的元素，并探测到存在的滑动和振动，但同时测量
能到
-测量方向方向按传感器 （柔性层压缩） 以及拉 （拉伸弹性层） 也可用
-将能够通过调整灵活层弹性测量功率大，从一支小部队
? 没有布线之间的柔性层和衬底中的不间断的休息损失，允许更换方便，灵活的层
-对形成一种传感器阵列部署多个磁型触觉传感器分布式触觉传感器板
可以配置。
-应用领域
? 用于机器人手，分发机器人触觉触觉传感器。
-3 游戏机，家里的电器轴模拟输入设备
（豆腐、 布丁等） 的软目标物理测量和评价
* 磁电阻元件 (GMR) 由磁场电阻变化元素......
* 电感器...-，-，-，-，取决于线圈，感应电动势装置磁场
* 粘-滑...在滑动表面振动发生。 当对象或手指滑动在路上水滴
滑动现象重复