机器人毛刺清理工具 | |
历史上毛刺清理和材料去除工作,由于早先自动清理工具的限制,绝大多数是由人工操作完成的。传统的自动化毛刺清理工具对于整齐的边缘和表面可以清理,对于凹陷和突出部分几乎没有柔性顺从补偿,但是当工件的公差或轨迹不精确时这些工具*终都是失败的。ATI的工程师开发了三种类型的顺从毛刺清理工具,使得自动毛刺清理单元更为安全、一致性好和经济。 什么是机器人毛刺清理工具?毛刺清理工具是由气体或电能驱动,有顺从能力并可以安装在机器人手臂关节之上。毛刺清理工具也可以安装在工作台或者固定支架上,通过加工件移送到工具进行毛刺清理。 |
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