库卡机器人KR 90 R3100 extra C减速机 QUANTEC 系列中的全能 90KG

KR QUANTEC extra 是该系列中应用*为广泛的机器人。凭借 90 至 210 kg 的负载能力和*大 3100 毫米的作用范围，能够胜任各种不同的应用。这个多面手专为*高的速度和精确度而设计。

KR QUANTEC extra 提供具备不同负载能力、作用范围和安装位置的规格。针对多尘、潮湿和高温环境，可以选择铸造型规格。针对激光应用或部件测量等精度要求极高的领域，我们还设计了带有超精确手轴的 HA 规格。

QUANTEC 系列中的全能机器人

KR QUANTEC extra 是 QUANTEC 机器人系列中的全能型产品。它专为*高速度而设计。通过减少移动质量，它在精确度和性能方面树立了新标杆。

绝对精准

KR QUANTEC extra 非常地与众不同。特别设计的机械装置使其达到了*高的可重复性和*短的节拍时间。

低维护、高效率

KR QUANTEC extra 拥有市场上*长的保养周期 - 20000 个运行小时，这同时意味着*大的生产能力。凭借经过有限元法 (FEM) 优化且刚性极高的结构，它能够轻松平衡加工作用力。

	KR 90 R3100 extra C-F-HP	KR 120 R2900 extra F-HP	KR 90 R3100 extra F-HP	KR 120 R2900 extra C	KR 120 R2900 extra	KR 90 R3100 extra C	KR 90 R3100 extra
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展1	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	铸造	铸造	铸造	标准	标准	标准	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	90 公斤	120 公斤	90 公斤	120 公斤	120 公斤	90 公斤	90 公斤
总负荷	140 公斤	170 公斤	140 公斤	170 公斤	170 公斤	140 公斤	140 公斤
*远可达距离	3095 毫米	2896 毫米	3095 毫米	2896 毫米	2896 毫米	3095 毫米	3095 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1084 公斤	1084 公斤	1092 公斤	1084 公斤	1084 公斤	1092 公斤	1092 公斤
安装位置	天花板	地板	地板	天花板	地板	天花板	地板
环境温度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 67	IP 67	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65