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IRB 6660 冲压机器人
冲压专用机器人
IRB 6660作为冲压专用机器人可提供快速高效的冲压解决方案。机器人在零件抓取过程中，如何缩短机器人在压机内的抓取时间十分重要。机器人速度的提升可以大大提高冲压线的生产效率。
冲压专用
刚性强及长臂展特性使得该机器人在冲压应用中更具优势。
更高精度和更长寿命。
速度快
该机器人在压机内的抓取时间缩短了15%。
效率高
机器人速度的提升，提高了生产效率，体现出该机器的高效性。
生命周期长
对多数齿轮箱进行加固设计，延长使用寿命，提高运行速度。
采用久经考验的IRB6600家族通用部件，大大提高了机器人的稳定性。
| 机器人型号 | 到达距离 | 承重能力 | 轴数 | 防护等级 |
| IRB 6660-130/3.3 | 3.10 m | 130 kg | 6 | IP 67 |
| IRB 6660-100/3.3 | 3.35 m | 100 kg | 6 | IP 67 |
| 可安装额外载荷： | ||||
| 上臂20 kg，载荷130 kg |
| 轴运动 | ||
| 轴 | 工作范围 | *大速度 |
| 轴1旋转 | +180° to -180° | 110°/s |
| 轴2臂 | +85° to -42° | 130°/s |
| 轴3臂 | +120° to -20° | 130°/s |
| 轴4腕 | +300° to -300° | 150°/s |
| 轴5弯曲 | +120° to -120° | 120°/s |
| 轴6翻转 | +360° to -360° | 240°/s |
