机器人家族中更强壮的新一代机器人

IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

机器人型号	到达距离	承重能力	防护等级
IRB 6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO 5级
IRB 6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO 5级
IRB 6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO 5级
IRB 6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO 5级
IRB 6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO class 5
IRB 6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO 5级
IRB 6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67, 铸造专家,
			洁净室ISO 5级
所有版本都可增加额外负重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**轴外框250kg

轴运动:	6640工作范围	6640ID工作范围	*大速度
轴
轴1旋转	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
轴2手臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
轴3手臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
轴4手腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
轴5弯曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
轴6翻转	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s