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IRB 6620LX
直线轴工业机器人
ABB的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和5轴机器人的各种优点，是一款载荷150kg的6轴机器人，并具有ABB多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。
该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。
| 机器人版本 | 到达距离 | 承重能力 | 机械臂载荷 |
| IRB 6620LX | 1.9 m | 150 kg | 50 kg |
| 防护 | 说明 | 等级 |
| 标准 | 轴 1 (直线轴) | IP66 (接头 IP67) |
| 标准 | 轴 2-6 (关节式机械手) | IP54 |
| 铸造专家二代 | 轴 2-6 (关节式机械手) | IP67 |
| 直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量) | ||
| Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量) |
| 轴运动 | 工作范围 | *高轴速度 |
| 轴1 | 1.8至33 m | 运行速度3.3 m/s |
| 轴2臂 | +125°至-125° | 90°/s |
| 轴3臂 | +70°至-180° | 90°/s |
| 轴4腕 | +300°至-300° | 150°/s |
| 轴5弯曲 | +130°至-130° | 120°/s |
| 轴6翻转 | +300°至-300° | 190°/s |
