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EM系列EM3S总线伺服驱动器

型号：EM3S

EM系列EM3S总线伺服驱动器支持多种主流实时工业以太网，支持多种编码器接口，产品性能卓越，软件调试界面丰富，全金属机箱设计，EMC性能优异，充分考虑散热结构，保证良好的散热效应。

功能特性

EM总线伺服驱动器型号

支持多种主流实时工业以太网Ethernet Power Link 简述具有Power Link 实时以太网总线控制接口，可与多种Power Link 控制器进行无缝连接，实现高实时、低抖动的多轴联动应用，为用户提供高性价比、高可靠性的Power Link 伺服产品。 ·*小通讯周期小于300us； ·6轴机器人系统中，相邻节点间同步精度高于±100； ·支持链状、星型和环形拓朴结构； ·所支持的PDO对象数量大于75个； ·支持交叉通讯和PREQ-PRES通讯模式； ·通过Power Link 产品的一致性和互操作性认证测试。EtherCAT简述支持EtherCAT实时以太网总线接口，可与多种EtherCAT主站实现基于DS402应用层协议的互通互联，为用户提供多样的、高性价比伺服方案。 ·*小通讯周期小于400us； ·支持64位分布时钟，节点抖动误差小于1us； ·支持链状、星型和环型拓朴结构； ·所支持的PDO对象数量大于64个； ·通过EtherCAT产品的一致性认证测试； ·可应用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系统。PROFINET接口·支持TCP/IP、RT和IRT三种通讯方式； ·100个节点下，响应时间小于1ms，抖动误差小于1us； ·可与西门子的SIMATIC等多种系统进行无缝连接。
支持多种编码器接口具有自适应编码器接口，支持多种行业主流的总线型编码器，用户易于根据不同应用场合和机型快速、灵活地组建伺服系统。 ·支持总线通讯型编码器，其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON单圈/多圈绝对值编码器
支持数模混合型Resolver、Sin/Cos编码器； ·支持正交脉冲型增量编码器，脉冲速率高于10Mb/s； ·支持可编程编码器摸拟分频输出。
产品性能卓越
支持多种控制模式：周期转矩、速度、位置控制模式；轮廓转矩、速度、位置控制模式；支持插补位置控制模式； ·电流控制周期小于50us，电流环带宽大于2.5kHz、速度环带宽大于1.6kHz、位置环带宽大于800Hz； ·采用16位电流采样精度，具有控制参数自整定、自适应线线电压波动和反电势补偿等功能； ·调速范围大于1:10000，稳速精度高于±0.1rpm@1rpm； ·支持转矩前馈控制功能； ·具有可编程陷波滤波器和低通滤波器用于振荡抑制； ·多轴同步精度高，6节点同步精度高于±300ns。
软件调试界面丰富
全金属机箱设计，EMC性能优异
充分考虑散热结构，保证良好的散热效应

技术参数

输入	主电源	3×(380~480)VAC，50/60Hz，-25%~+10% 3×(110~230)VAC，50/60Hz，-20%~+15%
输入	控制电源	24 VDC，-25%~+25%

型号：EM3S4							电源类型	尺寸( mm ) 宽×高×深
机壳号	电流[A]			总线类型			3×380~480
				Power Link	EtherCAT	CANopen
A2.	01P0MEx 01P6MEx. 02P2MEx.	1.0 1.6 2.2	N1XXXX	■			■	47×285×180
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A3.	03P8MEx 04P4MEx. 06P8MEx.	3.8 4.4 6.8	N1XXXX	■			■	60×322×227
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A4.	08P8MEx 11P0MEx. 12P0MEx.	8.8 11 12	N1XXXX	■			■	65×322×227
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■

型号：EM3S2							电源类型	尺寸( mm ) 宽×高×深
机壳号	电流[A]			总线类型			3×110~230
				Power Link	EtherCAT	CANopen
A2.	01P0MEx 01P6MEx. 02P2MEx.	1.0 1.6 2.2	N1XXXX	■			■	47×285×180
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A3.	03P8MEx 04P4MEx. 06P8MEx.	3.8 4.4 6.8	N1XXXX	■			■	60×285×197
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A4.	08P8MEx 11P0MEx. 12P0MEx.	8.8 11 12	N1XXXX	■			■	65×285×197
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■

附注：
1）Ex选型时：E1-多摩川、E2-尼康、E3-Endat2.1/2.2编码器
2）过载电流：1.2×IN120秒，2×IN30秒，3×IN1秒

伺服驱动器使用环境

特性指标		伺服驱动器	手持客户端
温度范围	运行时	冷却介质小于45℃	0℃~45℃
	存储	-20℃~65℃
	运输	-20℃~70℃
相对空气湿度		90%RH(相对湿度)以下，无凝露
机械强度	长期	震动：0.075mm，频率范围：10~50Hz 冲击：9.8m/s2，频率范围：>50~500Hz
	短时	震动：3.5mm，频率范围：5~9Hz 冲击：9.8m/s2，频率范围：>9~500Hz
工作环境		无腐蚀性、易燃性气体、油滴、灰尘、导电粉尘
使用海拔高度		海拔1000m以下；1000m以上，每升高100m降额1%；*高2000m
保护等级		IP20 无防尘、无防水

外观尺寸

型号：EM3S4		安装尺寸						安装螺钉
机壳号	电流[A]	A(mm)	B(mm)	H(mm)	W(mm)	D(mm)	安装孔径Φ(mm)
A2	01P0ME	/	273	285	47	180	Φ5.5	2M4
	01P6ME
	02P2ME
A3	03P8ME	50	310	322	60	227	Φ5.5	3M4
	04P4ME
	06P8ME
A4	08P8ME	50	310	322	65	227	Φ5.5	3M4
	11P0ME
	12P0ME

型号：EM3S2		安装尺寸						安装螺钉
机壳号	电流[A]	A(mm)	B(mm)	H(mm)	W(mm)	D(mm)	安装孔径Φ(mm)
A2	01P0ME	/	273	285	47	180	Φ5.5	2M4
	01P6ME
	02P2ME
A3	03P8ME	50	273	285	60	197	Φ5.5	3M4
	04P4ME
	06P8ME
A4	08P8ME	50	273	285	65	197	Φ5.5	3M4
	11P0ME
	12P0ME

电气连接

伺服驱动器图解

伺服驱动器端子接线图