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Q2BYG806MD 二相混合式步进驱动器

型号：Q2BYG806MD

Q2BYG806MD二相混合式步进驱动器是基于交流伺服原理控制的两相全数字混合式步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片、独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。这种设计使其集成度大幅度提高，体积和重量大为减小。采用先进的电流控制算法使其具有优越的性能表现，低振动、低噪音、低发热和高速大力矩输出。

功能特性

可驱动 4，6，8 线两相步进电机；
空间矢量控制算法，低振动和低噪声；
自适应嵌套微细分技术，低速低细分时也能达到高细分的效果；
反电动势EMF补偿功能，速度升高时，保持转矩恒定；
参数自整定功能；
电流设定方便，2.5A～6.0A任意可以选择；
细分精度高，1～256任意可选；
脉冲响应频率*高可达 200KHz；
串口通信功能，参数实时可调，满足高性能的要求；
静止时自动半流，半流比可设；
具有过压、欠压、短路等保护功能；
交、直流两种供电方式，AC：20~60VAC，DC：20~80VDC。

技术参数

细分设置

细分

128

256

100

150

200

SW5

OFF

SW6

OFF

SW7

OFF

SW8

OFF

电流设置

电流	2.5A	3.0A	3.5A	4.0A	4.5A	5.0A	5.5A	6.0A
SW1	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
SW2	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
SW3	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON

端口说明

功能	标号	示图	说明
指示灯	工作电源		绿色LED为电源指示灯上电正常亮。
	故障指示		红色LED为故障指示灯在过流、过压、欠压故障闪烁。
输入信号	DR+		方向信号：高/低电平状态，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，对应电机的两个方向。电机的初始运行方向取决于电机的接线，互换任意一相可以改变电机的初始运行方向。
	DR-
	PU+		脉冲信号：上升沿有效，每次脉冲信号由低变高时，电机运行一步，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度≥1.5us。
	PU-
	EN+		使能信号：用于使能/释放电机，EN+接+5V，EN-接地，驱动器将切断电机各相电流而处于自由状态，此时，驱动器和电机的温升和发热将降低。不用此功能时，使该信号端悬空即可。
	EN-
直流电源端口	AC		20V~60V AC ，推荐：40V AC。
	AC
输出信号	B-		电机B相绕组。
	B+
	A-		电机A相绕组。
	A+

外观尺寸

电气连接

典型差动方式接线图