咨询热线:021-80392549
发布信息

ABB SoftMove

点击图片查看原图
品牌: ABB
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-07-10 11:08
浏览次数: 391
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明


SoftMove


SoftMove

机器人在一个Cartesian方向的柔性。
机器人和机械之间的高效互动 SoftMove是一种容许机器人具备柔性或浮动性能的软件选件,从而适应操作对象的外力或变化。
此选件可用于典型上下料的应用,例如注塑成型机或模铸机等设备弹出部件的应用。使用SoftMove的机器人仅在一个方向具有柔性,以保证较高的准确度和可靠性。该方案可减少机器人编程时间并确保机器人与机械之间高效互动,从而缩短节拍时间。
特点
· 降低机器人在某个特定Cartesian方向的刚性,同时保持其它方向的原动作
· 机器人在某个特定方向可“自由浮动”
· 机器人在某个特定方向具备弹簧作用
· 柔顺性能受刚度和阻尼参数控制
· 重力补偿——垂直方向的刚度也可降低
优势
· 一个方向的柔顺性能
Baidu
map