机器人清洗与去毛刺系统

ABB FlexWasher? W40 是一款模块化机器人去毛刺清洗系统，其清理效果之佳，运行成本之低，均处业内领先水平。

在工件型式多样、形状多变的生产场合，需相应调整高压水去毛刺(HPWD)喷嘴的型号配置，该系统正是契合这一需求的理想解决方案。

系统操作

FlexWasherTM W40 系统的主清洗室设进／出料垂直门、配抓料器IRB 6640铸造初级版机器人及固定式HPWD喷嘴。机械臂穿过进料门，从夹具台上或预冲洗室内拾取工件。仅在工件污染较严重的情况下需要设置预冲洗室。

工件在主清洗室内完成去毛刺和清洗后，由机械臂送出出料门，置于夹具台上或干燥室内。干燥室属于选购件，配备再生式风机和空气炮。

闭环滤水

FlexWasherTM W40系统配备多级闭环滤水系统。真空或重力过滤器用于滤除颗粒物和浮油。选配的集成式油水分离器可撇除不溶性油。*后，一个双联袋滤器或褶式袋滤器完成微粒细滤。可根据水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，选择*适用的过滤系统。

上料

FlexWasherTM W40系统可独立安装，人工上料；也可集成于全自动化系统，实现自动上料。

占地面积	3300 x 2700 mm / 132” x 108”
清洁室构造	有水区均采用不锈钢或其他耐腐蚀材料制成。预冲洗室和干燥室为选购件。
机器人型号	IRB 6640铸造初级版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸	800 x 800 x 800 mm
（*大）	31?“ x 31?” x 31?”
工件质量	*大 235 kg / 518 Lb （含抓料器）
（*大）	*大 235 kg / 518 Lb （含抓料器）
上料	人工或自动
工件夹具	根据工件形状及工艺设计。
HPWD 工具	根据工艺要求选用固定旋转式、射流式、直体式和／或探头式喷嘴。
系统压力	135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
	过程压力依材料定。
	23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
	流量依喷嘴数和压力定。
滤水	多级闭环滤水，设真空(≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)过滤、紫外光消毒、双联袋滤或褶式袋滤(≥ 20 微米) 及可选的油水分离环节。
空气过滤	除雾器（2500 cfm ）或选购的 Dryflow 集雾器（250 cfm ）。
噪音水平	80 dba ,或77 dba（选购的静音型）
控制设备	独立IRC5 控制器，配备图形化TPU 操作界面；可选购带人机界面的集成式PLC 。
安全性	双通道安全回路，3 位启动装置。可选配机器人伺服电机锁定功能。
工艺化学	使用不含清洗剂的自来水。可按工艺要求选配防锈功能。
洁净度指标	需根据具体工件及规格分析。
干燥度指标	需根据具体工件及规格分析。

主要应用领域

ABB FlexWasherTM 系统通常部署在产生毛刺、碎屑的生产环节之后，如：

机加工

锻造

铸造

冲压

焊接

装配

在进入下一道工序或储藏、装运前，工件必须达到无毛刺和／或完成清理的状态。

ABB 机器人清洗与去毛刺系统 FlexWasher? W40