机器人清洗与去毛刺系统
FlexWasher? W30是一款紧凑型机器人去毛刺清洗系统,低廉的运行成本在业内处于领先水平。
适用于狭小的生产空间以及只需配置单个高压水去毛刺(HPWD )喷嘴的工艺场合 。
系统操作
FlexWasherTM W30系统配备IRB 1600铸造加强版机器人及HPWD喷嘴,可选配工件干燥用压缩空气炮。工件由定制夹具固定,夹具安装在180°转台上,使工件所有表面均能得到彻底清洗。集成式除雾器抽取空气中的水滴,并形成室内负压,确保蒸汽不外逸。
闭环滤水
FlexWasherTM W30系统配备多级闭环滤水系统。真空或重力过滤器用于滤除颗粒物和浮油。选配的集成式油水分离器可撇除不溶性油。*后,一个普通或褶式袋滤器完成微粒细滤。可根据水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量,选择*适用的过滤系统。
上料
FlexWasherTM W30系统可独立安装,人工上料;也可集成于全自动化系统,实现自动上料。L 型门设计使一种清洗室配置可同时兼容人工和自动上料。
占地面积 | 2000 x 1500 mm / 80” x 60” |
清洁室构造 | 有水区均采用不锈钢或其他耐腐蚀材料制成。 |
机器人型号 | IRB 1600 铸造升级版, 7 kg / 15.4 lb |
工件尺寸 | 750 x 750 x 750 mm |
(*大) | 30“ x 30” x 30” |
工件重量 | 50 kg / 110 lb |
(*大) | |
上料 | 人工或自动 |
工件夹具 | 根据工件形状及工艺设计。 |
HPWD工具 | 机器人携带的旋转式、射流式、直体式和/或探头式喷嘴,可选配集成式风机。 |
系统压力 | 135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi |
过程压力依材料定。 | |
23 – 30 lpm / 6 – 8 gpm | |
流量依喷口和压力定。 | |
滤水 | 多级闭环滤水,设真空(≥30 微米)或重力(≥50微米)过滤、紫外光消毒、普通或褶式袋滤(≥20 微米)及可选的油水分离环节。 |
空气过滤 | 除雾器(300 cfm )或选购的Dryflow 集雾器(250 cfm )。 |
噪音水平 | 80 dba,或 77 dba(选购的静音型) |
控制设备 | 独立IRC5控制器,配备图形化TPU 操作界面;可选购带人机界面的集成式PLC 。 |
安全性 | 双通道安全回路,3 位启动装置。可选配机器人伺服电机锁定功能。 |
工艺化学 | 使用不含清洗剂的自来水。可按工艺要求选配防锈功能。 |
洁净度指标 | 需根据具体工件及规格分析 |
干燥度指标 | 无滴水。 |
需根据具体工件及规格分析。 |
主要应用领域
ABB FlexWasherTM 系统通常部署在产生毛刺、碎屑的生产环节之后,如:
机加工
锻造
铸造
冲压
焊接
装配