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[VIP第5年] 指数:2
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硬件指标：
- 32位PCI总线，即插即用；
- 具有32个节点，每个节点之间长度可达100m；
- *多可控制32轴；
- *大脉冲输出频率8MHz；
- 每轴编码器反馈通道32位计数，频率高达2MHz；
- 脉冲输出类型：脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW)；
- 硬件缓存功能；
- 在固定的0.5ms指令周期内可交换32轴伺服的数据。
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控制功能：
- T形S形曲线加减速；
- 任意2-6轴硬件直线插补、16轴联动；
- 硬件缓冲插补、硬件圆弧插补；
- 运动中实时改变速度及目标位置；
- 位置、速度、力矩控制模式随时可以进行切换；
- 搭配松下伺服驱动器实现全闭环控制；
- 通信稳定：通过独自的错误修正功能达到抗噪2.5KV以上。
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通用IO：
- 带光耦隔离的16路输入/16路输出可扩展IO板，每个IO模块算一个节点；
- 总线伺服驱动器带有3路输入，2路输出。
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专用IO：
- 松下总线伺服及脉冲转接模块内含；
- 每轴硬件正负限位、原点；
- 报警输入信号；
- 位置锁存输入信号；
- 报警清除信号；
- 伺服使能信号；
- STOP信号。
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软件支持：
- 操作系统：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
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编程环境：
- C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；
- 开放式DOS和Windows的应用示例。
四大显著特征：
配置清单：
| 产品型号 | 名称 | 型号描述 | 数量 | |
| ADT-6943A1 | 标准配置 | 运动控制卡 | ADT-6943A1 | 1 |
| 网线 | CAT5E SFTP | 5M*1 | ||
| 网线 | CAT5E SFTP | 3M*1 | ||
| ADT-ET501A | 标准配置 | 脉冲转接板 | ADT-ET501A | 1 |
| 网线 | CAT5E SFTP | 0.5M*1 | ||
| DB头 | DB头 | 4 | ||
| ET101A | 标准配置 | IO输入板 | ET101A | 1 |
| 网线 | CAT5E SFTP | 0.5M*1 | ||
| ET201A | 标准配置 | IO输出板 | ET201A | 1 |
| 网线 | CAT5E SFTP | 0.5M*1 | ||
| ADT-6943A1总线产品 | 可选配置 | 网线 | CAT6E SFTP | 1M |
| 网线 | CAT7E SFTP | 1.5M | ||
| 网线 | CAT8E SFTP | 2M | ||
