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[VIP第5年] 指数:2
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iCAT 防碰撞器
兼具**的安全性与移动性 ...
用于*新一代焊接机器人的防碰撞器 iCAT 通过中心轴线在中心位置进给，为气冷式和液冷式焊枪提供了高级别的安全性和移动性。
在焊枪和工件之间发生碰撞的情况下，机械碰撞偏转高达 10°。iCAT 具有“缓冲功能”，以避免损坏焊枪、外围设备和机器人。集成的安全防护装置为iCAT提供了额外的安全性，在发生“碰撞”时立即停止机器人的操作。
显著优势:
极其抗扭的电缆组件 – 可旋转 400° (+/- 200°)
由于高复位精度，具有可靠性和*佳的线路可用性
由于采用坚固和简易的设计，具有可重复性和长使用寿命
极大的灵活性和*佳的部件可达性
由于装配和操作的简易性，减少了维护成本
全面的粉尘和焊接飞溅物防护，提供了*佳的可靠性
附加功能：通过电缆组件，提供可选的气吹功能
适用范围：
需要机械断开的所有应用
| 技术数据 | |
| 尺寸: | 长度：162 mm |
| ? 90 mm | |
| 重量: | 约 1600 g |
| 约 2100 g （包括适配器法兰和焊枪） | |
| 释放力: | 36 N* +/– 3 N |
| （距离机器人法兰 360 mm） | |
| *大偏转: | X 和 Y 轴方向的偏转： 约 10° |
| Z 轴方向的偏转： 约 4 – 8 mm | |
| 触发紧急关闭开关: | X 和 Y 平面中的偏转： 约：0.7 – 1? |
| Z 平面中的偏转： 约 0.5 - 1° | |
| 复位精度: | < +/– 0.1 mm |
| （距离机器人法兰 300 mm） | |
| 安全开关的负载能力: | 24 V DC，*大 100 mA |
