产品型号:KeTop T10 directMove
产品简介:
KeTop T10 directMove:使用直观的手势快速轻松地操作机器人
开普的T10 directmove检测其在三维空间的位置和方向。运营商因此可以很容易地指定所需的运动或旋转的机器人TCP指示的方向运动,然后运行一个小操纵杆。与开普T10 directmove,个别路径点,从而确定和调整。如果有必要,标准操作设备和屏幕设备如笔记本电脑,也可以用于编程。*大的灵活性是通过四个操作模式,显示在1.5“使用图标的颜色显示的实现。
KeTop T10 directMove以全新的革命性方式实现了直观的教学。 机器人通过简单的手势轻松地运行路径。 坐标系中复杂的抽象和复杂的思维过程可以省略。
对于经验丰富的运营商以及新用户而言,它更简单,更有效率。 所需的时间和相关成本被大大减少,并且有效地降低了操作错误。
KeTop T10 directMove这种变革式的直观示教方式取代了传统复杂且抽象的参考坐标系思考方式,只需简单演示该机器人的实际路径,即可完成示教过程,无论是有经验的用户还是初学者,都可以节省约五分之一示教过程所需的时间。其所需要的时间和相关费用非常少,并且可以有效的减少操作失误。
除在技术上不断创新外,KEBA在市场推广和品牌营销方面的步伐也一直在加快。在当前报名正如火如荼的2015高工机器人金球奖中,KEBA已携其KeTop T10 directMove手持示教器抢先报名竞逐“年度技术创新奖”。
控制原理:
使用6D惯性测量单元(6D IMU)的惯性传感器,KeTop T10 directMove可以在三维空间中检测其位置和方向。 因此,操作者可以通过在运动方向上指示并且然后操作小的操纵杆来容易地指定所需的移动或旋转,而不管他/她相对于机器人的位置。
这意味着不需要对坐标系的深入了解。 运动速度可以通过操纵杆运动的强度来改变。 这意味着可以使用KeTop T10 directMove设置和精细调整各路径点。 如果需要,也可以使用标准操作单元和笔记本电脑等屏幕设备进行编程。
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