性能特点:
操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。
型号 |
FD-B15 |
轴数 |
6轴 |
负载 |
15kg |
重复定位精度 |
±0.08mm |
驱动容量 |
5600w |
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本轴J3 |
﹣170°~﹢305° |
手臂轴J4 |
±155° |
手臂轴J5 |
﹣37°~﹢217° |
手臂轴J6 |
±205° |
*大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s}) |
基本轴J2 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本轴J3 |
3.23rad/s{210°/s} |
基本轴J4 |
6.98rad/s{420°/s} |
基本轴J5 |
6.11rad/s{420°/s} |
基本轴J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩J4 |
39.0N·m |
允许扭矩J5 |
39.0N·m |
允许扭矩J6 |
7.36N·m |
允许惯性矩J4 |
1.05kg·m? |
允许惯性矩J5 |
1.05kg·m? |
允许惯性矩J6 |
0.04kg·m? |
机器人动作范围截面面积 |
6.52m?x340° |
周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝) |
本体重量 |
286kg |
第3轴可载能力 |
20kg |
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, |
对应生产加工中各种需求。 |
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