TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比,主要特点为:
弧焊专用更专业
焊接电源与控制器融合设计,是弧焊专用机器人
软件控制更智能
采用全软件控制,可通过软件升级实现功能切换和功能进化
搭载高级功能
标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能
实现高品质焊接
标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法,能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接
更多工法可供扩展
可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法
辅助装置助力高品质焊接
增加拉丝装置和送丝助力装置,配合ACTIVE WIRE PROCESS (AWP)软件,可实现薄板的极低飞溅焊接(这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS)
高级机型
是弧焊机器人的高级机型
机器人本体
可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
碰撞检测及柔软性控制功能
高级功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
焊接工法:
TAWERS机器人内置多种焊接工法,可实现多种材料的高品质焊接
SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接,在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能
MTS-CO2焊接工法
MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能,主要面向碳钢薄板焊接
HD-Pulse焊接工法(松下专利技术)
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术,通过一脉冲一DIP(短路过渡)的方法,实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接
Normal-Pulse焊接工法
Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式,主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接
STITCH纹焊接工法
该功能包括Stitch Weave(用于碳钢鱼鳞纹断续焊)和Stitch Move(用于碳钢间隙焊接)两种焊接工法
螺旋摆动功能
该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能,通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件,并配合脉冲送丝,实现鱼鳞状的美观焊道
摆动同步低脉冲功能
该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接
TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法
它采用普通实芯焊丝,MAG气体(90%Ar-10%CO2),采用HD-Pulse脉冲焊接工法,*适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接
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松下焊接机器人