主要技术优势：

1．焊接机器人工作站使用了FANUC机器人，此机器人重量轻，结构紧凑，性价比高；采用*先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高；机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源高速协调控制，达到高品质焊接；提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强。

2．采用双头尾架（双工位）的巧妙设计使得机器人焊接和工人装卸工件可在不同工位同时进行，大大提高了工作效率。

手工与机器人焊接效率（生产节拍）对比：

手工焊接：工人需要5-6个人配合将零件点焊到一起，然后由另一个工位一个人单独焊接（单独焊接时间5分钟左右），平均每个工件的焊接时间不容易计算。

机器人焊接：焊接与工人同一种工件，机器人焊接（包括两个工位的焊接和一次清枪）的平均每一个工件需要用时6分10秒，焊件复杂的151型工件需用时不到8分钟。