KR16机器人本体采用太空铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。KR16机器人本体的六个轴均采用西门子免维护交流伺服电机驱动，且配有刹车装置和温度检测安全装置，安全可靠。

性能特点

※ 机器人本体重量轻，转动惯量小，加减速无振动；

※ 可靠性高，平均故障间隔时间高达7万小时；

※ 模块化设计，部件装配简单，灵活性高，更换方便；

※ 控制器基于Windows XP系统设计，操作简单，便于后续升级；

※ 外部轴可以直接叠加、扩展；

※ 焊枪姿态自动保持，无需逐点示教姿态；

※ 具有位置检测功能，每次启动系统后无需设定参考位置

KR16机器人技术参数
规格型号	KUKA KR16-2	KUKA KR16 L6-2
负载	6kg	6kg
工作半	1610mm	1911mm
运动轴数	6	6
重复定位精度	±0.05mm	±0.05mm
安装方式	正装、倒装、侧装	正装、倒装、侧装
电源容量	7.3kVA	7.3kVA
防护等级	IP54	IP65
重量	235kg	240kg
1-6轴工作范围	+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°	+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°
1-6轴运动速度	156°/s、156°/s、156°/s、	156°/s、156°/s、156°/s、
	330°/s、330°/s、615°/s	335°/s、335°/s、647°/s