M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有*先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内*高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

性能特点

※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*高的生产能力；

※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；

※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；

※ 可实现全方位安装。

技术参数
FANUC M-20iA技术参数
机器人型号		FANUC M-20iA
控制轴数		6轴
安装方式		地面、顶吊、倾斜
可达半径		1,811mm
动作范围（*高速度）	J1轴旋转	340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
	J2轴旋转	260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
	J3轴旋转	458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J4轴手腕旋转	400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J5轴手腕旋转	360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
	J6轴手腕旋转	900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
手腕*大负载能力		20Kg
手腕允许负载转矩	J4轴	44.0N·m
	J5轴	44.0N·m
	J6轴	22.0N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	1.04kg·m2
	J5轴	1.04kg·m2
	J6轴	0.28kg·m2
重复定位精度		±0.08mm
机器人质量		250Kg
安装条件		环境温度：0-45℃；
		环境湿度：通常在75%RH以下
		短期在95%RH以下（一个月内）
		振动量：0.5G以下