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PMAC PCI 家族是Delta Tau *新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI插槽或作为独立式控制器脱机使用，PMAC PCI 家族控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机，型号如下：
PMAC PCI- 8轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Lite- 4 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Mini- 2 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI- 32 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM直接输出型控制器
PMAC2 PCI- 8 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI- 32 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite- 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite- 带有 MACRO 接口的32轴控制器
PMAC PCI I型八轴控制卡
8轴+/-10V控制器
产品编号: 400-603588-10x
PMAC PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
512k x 8闪存用于固件和用户备份
2k x 8 EEPROM 用于设定备份
采用*新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈伺服算法
可选在板附加4路轴通道.....[详细内容]
PMAC PCI Lite I型四轴控制卡
4 轴+/-10V 控制器
产品编号: 400-603657-10x
PMAC PCI Lite 控制器是一块全尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
512k x 8闪存用于固件和用户备份
快闪内存用于用户的备份和固件
采用*新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈伺服算法.....[详细内容]
PMAC PCI Mini I型两轴控制卡
2 轴 +/-10V 输出控制器
产品编号: 400-603712-10
PMAC PCI Mini 控制器是一块3/4尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24内部零等待状态SRAM
512k x 8闪存用于固件和用户备份
快闪内存用于用户的备份和固件
采用*新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
2通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
另有2通道增量编码器输入
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈伺服算法.....[详细内容]
Turbo PMAC PCI I型八轴控制卡
