本机器人焊接系统由德国KUKA——KR5ARC机器人、山东奥太MIG-350R焊接电源组成,适用于安装于工作平台上工件的焊接。系统总轴数为6轴。
部件要求:
2.设备组成:
设备布局:
标准焊接机器人工作站由机器人本体,控制器及示教器、焊接系统及工装夹具等组成。
工作站布局图如下(举例示意):
机器人采用落地安装方式,固定在机器人底座上; 双工位或多工位,机器人布置在夹具之间或按照实际情况布局。 周围可增设防护装置。
机器人选用KUKA公司KR5型弧焊机器人,该机器人结构坚固耐用,性能稳定。
而焊接电源选用奥太全数字化机器人专用焊接电源MIG-350R(碳钢焊接),该电源具有优异的焊接性能,可实现高品质的焊接。
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