库卡机器人控制系统 KRC2 机器人焊接工作站组件

性能参数及特点：
KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、USB接口、标准RS232接口、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断。
标准的工业控制计算机处理器
基于WindowsXPE操作系统平台，中文操作界面(可选择多种语言)，编程控制界面友好易懂
CPU：2.0 GHZ
内存：256MB RAM
硬盘：20G
标准CD-ROM和软驱
串口：COM1、COM2 、COM3，9针或15针
主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽，方便扩展
以太网接口，可接入高速Internet，实现远程联网监控和远程诊断
系统智能自诊断，提示相关信息 ◇ 支持多种标准工业控制总线，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等
数字输入输出：16
模拟输出：2
单套同步控制轴的数量：Max. 16（含机器人本体和外部轴）
伺服总线类型：Interbus-S（本体）HEDA（外部轴）
插补循环时间：12 ms
伺服控制循环时间：1 ms
可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写
内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置，具备断电保护功能
自动存储相关操作和系统日志
多种应用软件功能包，编程容易、快捷
输入：400V+10%/-15% , 49-61Hz
工作环境温度：0°-45°
防护等级：IP54
制造标准：DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1
自重：185公斤
负载功率：7,3--13,5千瓦（视外部轴数量及功率）
示教器简介：
◇ 示教盒KCP具有示教、编程、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PLC功能。 ◇ LCD彩显，VGA模式，640X480, 256色。 ◇ 6D摇杆，外加键盘运动控制。示教过程简单，犹如游戏操作。 ◇ 三位使能开关、易于安全操作。 ◇ 四种工作模式，可根据实际需要任意选择。 ◇ 通过Canbus 与PC通讯，实时性更强。 ◇ 330x260x35mm

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