库卡kuka空气保护弧焊机器人 KR 5 arc 焊接机器人工作站组件

机器人型号：KR 5 arc
简介：新型的KR 5 arc是库卡机器人系列产品中*小的机器人。其5 kg的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。由于其价格优惠、尺寸紧凑等优势，它也能很好地满足您所需的应用。无论是落地安装还是安装在天花板上，KR 5 arc都能可靠的完成工作任务。
负荷：5 kg；附加负荷：12 kg
工作范围：
*大作用范围：1412 mm
其他数据与规格：
轴数：6；重复精确度：<± 0,04 mm；重量：127 kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
机器人本体采用太空铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得*佳的固定负载能力。
所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。
优化的驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。
性能特点：
基于数字化技术的伺服驱动容错位置监测系统可以提供绝对位置信息，每次启动系统后都不再需要设定参考位置。
为了检测机器人的位置，绝对位置监测器被直接集成在伺服电机上。由于采用冗余传送策略，这种监测系统可以抵抗电磁干扰，特别是工业供电网络中的电感和电容耦合带来的干扰，符合 ISO/TR 11062:1994标准。这种检测系统不需要电机上的任何电气组件，机器人控制系统计算出绝对位置检测器的值。
绝对位置检测器及其附件的采用刚性设计和*少量，确保高可靠性。
控制系统里的逻辑处理程序每一秒钟计算五千次机器人的绝对位置，但是控制系统每一秒钟对每个轴只检测一千次，总是有五个一般情况下相同的位置的值可以被利用。一旦这五个值里的一个或几个受到干扰而出错，机器人控制系统能够核查出这些值并取消它们。
全新设计的伺服驱动放大器，通过连接到控制系统KRC2的总线接口，伺服放大器的所有操作参数（*大电流、*大速度等等）都可以进行编程控制调整，用户自己就能在很短的时间内完成对机器人的优化。
在更换伺服放大器后，机器人控制系统会自动对其进行配置，只需很简单的操作，新的伺服放大器就会自动被配置成与旧放大器相同的配置。
伺服放大器的操作状态和错误信息直接被传送到控制系统，在示教盒上显示出来。

库卡kuka空气保护弧焊机器人 KR 5 arc 焊接机器人工作站设计方案： KUKA库卡KR5焊接机器人工作站设计方案
规格参数：
性能参数：
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