KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的KR CYBERTECH机器人系列。该系列采用模块化结构,可以提供多种用于低负载区的用途。
好处
规划特别安全
KR 16 向您提供绝对的规划安全、稳定的质量和极高的可用性。它牢固耐用,防止老化——为您节省投资和保养费用。
与应用相关的多样性
屋顶、地面或墙壁安装——作为净化室型或延长臂型:KR 16 的型号和配置多样性使它成为应用广泛的低载型机器人,可以提供多种用途。
大量节省空间
因为干扰轮廓少,结构修长、紧凑,KR 16 具有接近性高的优点,即使是在*狭窄的空间内。它在空间需求、工作范围、重量、速度和能耗之间找到了平衡。
KR 16 L6-2 C | KR 16-2 W | KR 16-2 KS-F | KR 16 L6-2 | KR 16 L6-3 | KR 16-3 | KR 16 L6-2 KS | |
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类别
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低负荷 (5-20 kg)
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低负荷 (5-20 kg)
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低负荷 (5-20 kg)
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低负荷 (5-20 kg)
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低负荷 (5-20 kg)
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低负荷 (5-20 kg)
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低负荷 (5-20 kg)
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结构类型
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标准
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标准
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下探机器人
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标准
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标准
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标准
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下探机器人
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扩展1
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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扩展2
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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执行环境
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标准
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标准
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铸造
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标准
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标准
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标准
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标准
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环境扩展版
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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有效载荷
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6 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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6 公斤
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16 公斤
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26 公斤
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6 公斤
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总负荷
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16 公斤
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26 公斤
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26 公斤
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16 公斤
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-
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-
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16 公斤
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*远可达距离
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1911 毫米
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1611 毫米
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1801 毫米
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1911 毫米
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1911 毫米
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1611 毫米
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1911 毫米
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控制轴数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重复度
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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重量
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240 公斤
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235 公斤
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245 公斤
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240 公斤
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248 公斤
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254 公斤
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245 公斤
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安装位置
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天花板
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墙壁
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地板
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地板
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地板
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地板
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地板
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环境温度
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
|
KR C4
|
KR C4
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保护
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保护
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IP 65
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IP 65
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IP 67
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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下载中心
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