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OTC焊接机器人FD-V6产品说明：
1、动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在*佳速度方式下运行，节省工作时间；

机器人参数

型号		FD-V6
轴数		6轴
负载		6kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		2600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢190°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
*大速度	基本轴J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本轴J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	11.8N·m
	允许扭矩J5	9.8N·m
	允许扭矩J6	5.9N·m
	允许惯性矩J4	0.30kg·m?
	允许惯性矩J5	0.25kg·m?
	允许惯性矩J6	0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积		3.14m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		144kg
第3轴可载能力		10kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。