FP2SH

以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，*大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板 在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型， *大的控制I/O点数为1,600点。

母板H型的情况下 在基本母板的基础上还可扩展三块。可*多安装的单元数为32台， *大的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。 可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

■ 位置控制单元RTEX
对应Realtime Express MINAS网络伺服A4N/A5N/A6N^※1
可简单实现多轴高精度定位。(A5N对应Ver.1.3以后，A6N对应Ver.1.4以后)

100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。 采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。 除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。 各轴可登录600点的位置数据。 除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。 使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 完全支持设定～调试～监控。 带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有绝对优势
Realtime Express^※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有绝对优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: *大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。 速度指令*大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。 (启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

■ 位置控制单元（插补型）

对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

单元一览

CPU单元(RAM)

品名	演算 速度	内置 RAM	内存选件			其他		型号	订货产品号
			増設 RAM	ROM	IC 卡	日历 时钟	注释内存
32k 标准型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(内置)	○ (内置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 标准型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2	AFP2231
60k型带 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型带 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C3P	AFP2255

输入输出单元

品名	种类	点数	连接方式	规格	型号	订货产品号
FP2 输入 单元	DC输入	16点	端子台	12-24V　DC	FP2-X16D2	AFP23023
		32点	连接器	24V　DC	FP2-X32D2	AFP23064
		64点	连接器	24V　DC	FP2-X64D2	AFP23067
FP2 输出 单元	继电器输出	6点	端子台	5A　2点/1个公共端	FP2-Y6R	AFP23101
		16点	端子台	2A　8点/1个公共端	FP2-Y16R	AFP23103
	晶体管输出 NPN	16点	端子台	0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC)	FP2-Y16T	AFP23403
		32点	连接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y32T	AFP23404
		64点	连接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y64T	AFP23407
	晶体管输出 PNP	16点	端子台	0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC)	FP2-Y16P	AFP23503
		32点	连接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y32P	AFP23504
		64点	连接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y64P	AFP23507
FP2 入输出 混合 单元	DC输入 晶体管输出 NPN	输入32点 输出 32点	连接器	输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-XY64D2T	AFP23467
				输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 带ON脉冲捕捉输入	FP2-XY64D7T	AFP23477
	DC输入 晶体管输出 PNP	输入32点 输出 32点	连接器	输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-XY64D2P	AFP23567
				输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 带ON脉冲捕捉输入	FP2-XY64D7P	AFP23577

※	附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。
※	使用终端或扁平电缆插座时，请另外定货。

模拟量输入输出用高功能单元

品名		规格	输入输出点数	型号	订货产品号
FP2 模拟量输入 单元	FP2-AD8VI	非绝缘电压：1～5V、±10V 电流：4～20mA、±20mA	模拟量输入8ch	FP2-AD8VI	AFP2400L
	FP2-AD8X	绝缘电压、电流、热电偶、测温电阻	模拟量输入8ch	FP2-AD8X	AFP2401
	FP2-RTD	测温电阻　Pt100、JPt100、JPt1000	测温电阻输入8ch	FP2-RTD	AFP2402
FP2 模拟量输出单元		电压：－10～＋10V 电流：0～20mA 分辨率：1/4,096	模拟量输入4ch	FP2-DA4	AFP2410

位置控制单元、高速计数器单元、脉冲I/O单元

品名	规格				订货产品号
	输出型	控制轴数	速度指令
FP2 位置控制单元 RTEX	2轴型				AFP243610
	4轴型				AFP243620
	8轴型				AFP243630
Control Confi gurator PM	位置控制单元RTEX专用日语版软件				AFPS66110
	位置控制单元RTEX专用英语版软件				AFPS66510
FP2 位置控制单元 多功能型 ※3	晶体管	独立2轴	1pps～500kpps		AFP2432
		独立4轴			AFP2433
	线驱动器	独立2轴	1pps～4Mpps		AFP2434
		独立4轴			AFP2435
FP2 位置控制单元 插补型	晶体管	2轴(直线/圆弧、插补、同步)	1pps～500kpps		AFP243710
		4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步)			AFP243720
	线驱动器	2轴(直线/圆弧、插补、同步)	1pps～4Mpps		AFP243711
		4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步)			AFP243721
FP2 高速计数器单元	中断输入8点　高速计数器4CH　比较输出8点 输入：24V DC　输出：5～24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点)			NPN输出	AFP2441
				PNP输出	AFP2451
FP2 脉冲I/O单元	中断输入8点　高速计数器4CH 比较输出8点　脉冲输出4CH　PWM输出4CH 输入：24V DC　输出：5～24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点)			NPN输出	AFP2442
				PNP输出	AFP2452

※1	附带散线压接用插座。接线时压接工具(品号AXY52000FP)。使用专用工具终端或扁平电缆插座时， 请另外定货。
※2	关于电机驱动器I/F终端Ⅱ， 请参照FPΣ的有关项目。
※3	标准(以住)产品的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制单元多功能型不可兼容。详细情况请向本公司查询。

与开放式网络、串行通信、链接相关的智能单元

品名		规格	通道数	订货产品号
FP2 VE2-链接单元		10Mbps、8,192点/8,192字、*大99台(VE模式)、254台(FL-net)、2,500m	1ch	AFP279601
FP2 ET-LAN2单元		FP2SH用Ethernet对应单元 CPU侧安装母板的情况下使用	1ch	AFP27901
Control Confi gurator ET		ET-LAN单元的设定用日语版软件	－	AFPS32110
		ET-LAN单元的设定用日语版软	－	AFPS32510
FP2 复合链接单元		可进行PLC间的链接 与MEWNET-W/MEWNET-W2对应	1ch	AFP2720
FP2 复合通信单元		通信插块RS232C、RS422、RS485可自由组合 通用串行、计算机链接、PLC链接(MEWNET-W0)	2ch	AFP2465
	RS232C 插块	(复合通信单元用) *大230kbps 15m	1ch	AFP2803
	RS422 插块	(复合通信单元用) *大230kbps 1,200m	1ch	AFP2804
	RS485 插块	(复合通信单元用) PLC链接(MEWNET-W0)时 115kbps 16局、1,200m	1ch	AFP2805

与远程I/O相关的智能单元

品名	规格		控制I/O点数		订货产品号
FP2复合链接单元	可作为远程I/O系统MEWNET-F的主站连接。 *适合于使用点数很多的远程I/O系统。		每个单元1台 *多4,096点		AFP2720
FP2远程I/O 从站单元	可作为远程I/O系统MEWNET-F子站(从站)的连接。 可装载数字I/O单元，位置控制单元。		每个单元1台 *多3,072点		AFP2745
FP I/O终端板 ［MIL连接器型］	DC12V输入/0.2A Tr.输出		16点输入16点输出		AFP87445
	DC24V输入/0.2A Tr.输出		16点输入16点输出		AFP87446
FP I/O终端板 ［端子台型］	DC24V输入/0.2A Tr.输出		16点输入16点输出		AFP87444
	DC24V输入/2A Ry.输出		16点输入8点输出		AFP87432
FP I/O终端 单元	可作为子站控制。 *大可扩展到32点。 (操作电压DC24V)	FP I/O 终端 单元(基本)	输入单元DC24V输入	8点输入	AFP87421
				16点输入	AFP87422
			输出单元0.5A Tr.输出	8点输入	AFP87423
				16点输入	AFP87424
		FP I/O 终端 扩展单元	输入单元DC24V输入	8点输入	AFP87425
				16点输入	AFP87426
			输出单元0.5A Tr.输出	8点输入	AFP87427
				16点输入	AFP87428
FP2 S- LINK 单元	与省配线系统S- LINK 直接相连。 是装载了128点×2ch的单元。		每个单元1台有128点		AFP2780

母板

品名		规格	型号	订货产品号
FP2母板	标准型	5模块(扩展使用不可)	FP2-BP05	AFP25005
		7模块(基本、扩展通用)	FP2-BP07	AFP25007
		9模块(基本、扩展通用)	FP2-BP09	AFP25009
		12模块(基本、扩展通用)	FP2-BP12	AFP25012
		14模块(基本、扩展通用)	FP2-BP14	AFP25014
	H型	8插槽(基本)	FP2-BP11MH	AFP25011MH
		8插槽(扩展用)	FP2-BP10EH	AFP25010EH
FP2扩展电缆		0.6m	FP2-EC	AFP2510
		2m	FP2-EC2	AFP2512

电源单元

品名	规格	型号	订货产品号
FP2电源单元	输入100-120V AC　输出2.5A	FP2-PSA1	AFP2631
	输入200-240V AC　输出2.5A	FP2-PSA2	AFP2632
	输入100-240V AC　输出5A	FP2-PSA3	AFP2633
	输入24V DC　输出5A	FP2-PSD2	AFP2634

内存选件

品名		规格	订货产品号
扩展内存 单元		为在CPU单元本体中安装ROM的插座。	AFP2207
		内存板已事先安装有非易失性内存	AFP2208
FP2SH 带IC卡I/F专用的 小PC卡	SRAM	*适合用作数据内存。 也可用于程序备份。	AFP2209
		AFP2209用	AFP2806

※1	关于FP内存装载器，请参照FPΣ有关项目。

生产终止（预定）品

以下产品是生产终止（预定）品

生产终止品		代替推荐品
订货产品号/型号	终止时间		订货产品号/型号	产品名	备注
订货产品号：AFP2780 型号：FP2-SL2	2017年9月29日		订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉，没有代替推荐品。

已停产的产品

以下商品为生产终止品。

生产终止品				推荐替代品
商品名称	订货产品号	型号	终止日期		订货产品号	系列名称	备注
扩展内存单元	AFP2207	FP2-EM7	2012年3月31日		AFP2208	扩展内存单元

CPU单元

项目			FP2SH CPU单元
对象型号			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
	高级指令		0.06μs～
程序容量	内置 RAM		32k步	60k步		120k步
	扩展时		不可
控制点数	1个板时	标准型	*大768点
		H型	*大512点
	扩展时	标准型	*大1,600点
		H型	*大2,048点
	使用远程I/O使用时		*大8,192点
运算用存储器	内部继电器		14,192点
	数据寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	链接寄存器		8,448字
存储器选件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存			内置
日历/时钟			内置

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电源单元

型号		FP2-PSA1(AFP2631)	FP2-PSA2(AFP2632)	FP2-PSA3(AFP2633)	FP2-PSD2(AFP2634)
输入	额定电压	100V～120V AC	200V～240V AC	100V～240V AC	24V DC
	消耗电流	0.4A以下(100V AC使用时)	0.2A以下(200V AC使用时)	0.7A以下(100V AC使用时) 0.4A以下(200V AC使用时)	2.5A以下
	冲击电流	40A以下(55℃)		30A以下(25℃)	10A以下
	频率数	47Hz ～ 63Hz			-
	电压变动范围	85～132V AC	170～264V AC	85～264V AC	20.4～31.2V DC※
输出	5V输出容量	2.5A max.		5A max.
警告触点容量		1A 30V DC
警告触点动作		CPU警告LED点亮时
警告触点结构		1c接点
漏电流		输入与保护接地端子间0.75mA以下
耐电压		1,500V AC1分钟(输入与接地端子间)
绝缘电阻		100MΩ 500V DC(输入与接地端子间)
保証寿命		20,000小时(55℃)
过电流保护功能		内置过电流保护
保险丝		内置
端子螺钉		M3
模块大小		1模块	1模块	2模块	2模块

注) ※FP2-PSD2的启动后的允许电压变动范围为-35%～+30%。 启动时施加额定电压的-15%～+30%的电压100ms以上。

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输入单元

项目		DC输入单元			I/O混合单元(输入部)
		16点型	32点型	64点型	DC输入/晶体管(NPN)输出型※1	DC输入／晶体管(PNP)输出型※2
		FP2-X16D2 (AFP23023)	FP2-X32D2 (AFP23064)	FP2-X64D2 (AFP23067)	FP2-XY64D2T (AFP23467)	FP2-XY64D2P (AFP23567)
额定输入电压		12～24V DC	24V DC	24V DC	24V DC	24V DC
额定输入电流		约8mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)
阻抗		约3kΩ	约5.6kΩ	约5.6kΩ	约5.6kΩ	约5.6kΩ
*小ON电压/*小ON电流		9.6V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA
*小OFF电压/*小OFF电流		2.5V/1mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA
响应时间	OFF→ON	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下
	ON→OFFN	0.2ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
公共端方式		8点/1公共端 (输入电源的极性为-/+均可)	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端
外部连接方式		端子台连接(端子螺钉M3)	连接器连接(使用1个40P)	连接器连接(使用2个40P)	连接器连接(使用2个40P)	连接器连接(使用2个40P)

注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。

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输出单元

项目		继电器输出单元		输入输出混合单元(输出部)※3、※4
		6点型※1	16点型	DC输入/晶体管(NPN)输出型	DC输入/晶体管(PNP)输出型
		FP2-Y6R(AFP23101)	FP2-Y16R(AFP23103)	FP2-XY64D2T(AFP23467)	FP2-XY64D2P(AFP23567)
额定控制容量		5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) *小负载100mA 10V(电阻负载)	2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) *小负载100μA 100mV(电阻负载)	-	-
额定负载电压		-	-	5～24V DC	5～24V DC
*大负载电流		-	-	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)
*大冲击电流		-	-	0.3A	0.3A
OFF状态泄漏电流		-	-	1μA以下	1μA以下
ON时*大压降		-	-	1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时	1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间	OFF→ON	10ms以下	10ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
	ON→OFF	8ms以下	8ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給电源 (内部电路用)	电压	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
	电流	70mA以下	160mA以下	120mA以下 (24V DC时)	130mA以下 (24V DC时)
公共端方式		2点/1公共端	8点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端
外部连接方式		端子台连接 (端子螺钉M3)	端子台连接 (端子螺钉M3)	连接器连接 (使用2个40P)	连接器连接 (使用2个40P)

项目		晶体管输出单元
		NPN集电极开路16点型※2	PNP集电极开路16点型※2	NPN集电极开路	PNP集电极开路	NPN集电极开路	PNP集电极开路
		FP2-Y16T(AFP23403)	FP2-Y16P(AFP23503)	FP2-Y32T(AFP23404)	FP2-Y32P(AFP23504)	FP2-Y64T(AFP23407)	FP2-Y64P(AFP23507)
额定控制容量		-	-	-	-	-	-
额定负载电压		5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC
*大负载电流		0.5A(12～24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时)	0.5A(12～24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)
*大冲击电流		3A 10ms以下	3A 10ms以下	0.3A	0.3A	0.3A	0.3A
OFF状态泄漏电流		1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下
ON时*大压降		0.5V以下	0.5V以下	1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)	1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)	1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时	1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间	OFF→ON	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
	ON→OFF	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給电源 (内部电路用)	电压	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
	电流	120mA以下 (24V DC时)	70mA以下 (24V DC时)	140mA以下 (24V DC时)	150mA以下 (24V DC时)	250mA以下 (24V DC时)	270mA以下 (24V DC时)
公共端方式		8点/1公共端	8点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端
外部连接方式		端子台连接 (端子螺钉M3)	端子台连接 (端子螺钉M3)	连接器连接 (使用1个40P)	连接器连接 (使用1个40P)	连接器连接 (使用2个40P)	连接器连接 (使用2个40P)

注)1. 根据输入电压及环境温度，对输入/输出同时ON的点数有所限制。
2. 根据外部电源的电压，对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子，请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的*大负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。

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模拟量I/O单元

■模拟量输入

项目		FP2-AD8X(AFP2401)	FP2-RTD(AFP2402)	FP2-AD8VI (AFP2400L)
输入点数		8通道	8通道	8通道
输入量程 (分辨率)	电压	±10V (1/65,536)	-	±10V (1/65,536)
		1V～5V (1/13,107)	-	1V～5V (1/13,107)
		±100mV (1/65,536)	-	-
	电流	-※1	-	±20mA (1/32,768)
				±20mA (1/32,768)
	热电偶	S： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃)	-	-
		J： －200～ ＋750℃ (0.1℃)
		J： －100～ ＋400℃ (0.1℃)
		K： －200～ ＋1,200℃ (0.1℃)
		K： －200～ ＋1,000℃ (0.1℃)
		K： －200～ ＋600℃ (0.1℃)
		T： －200～ ＋350℃ (0.1℃)
		R： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃)
		N： －200～ ＋1,300℃ (0.1℃)
	测温电阻	Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
		Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
		JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
		JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
		JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃)
转换速度	电压	500μs/ch(非绝缘)、5ms(绝缘)	-	500μs/ch
	电流	-	-	500μs/ch
	热电偶	20ms/ch	-	-
	测温电阻	20ms/ch	20ms/ch
综合精度		电压：±0.1％F.S(. 25℃)、电压温度：±0.3％F.S(. 0～55℃)	±0.3％F.S(. 0～55℃)	±1.0％F.S(. 0～55℃)
绝缘方式		输入端子~FP2内部电路间：光耦合器、DC/DC转换器
		通道间：PhotoMOS	-	-
数字输出处理	平均処理	各通道在3~64次的范围内可进行设定(*大、 *小消除的移动平均)
	偏移量设定	各通道在K-2048~+2047次的范围内可进行设定
断线检测		每个通道(只限于在热电偶、测温电阻输入时)	各个通道分别设置	-
输入量程转换		利用量程设定开关: 全部通道总括
		利用共享内存设定: 各个通道分别设置

※1 如果在输入端子上安装附带的外部电阻， 可将电流输入作为电压输入使用。

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■模拟量输出

项目		模拟量输出单元 FP2-DA4(AFP2410)
输出点数		4通道
输出量程 (数字输入)	电压	±10V(K－2048～＋2047)
	电流	0～20mA(K0～4095)
分辨率		1/4,096
转换速度		500μs/通道
综合精度		±1.0％F.S.以下(0～55℃)
绝缘方式		模拟量输出端子与FP2内部电路间：光耦合器　　模拟量输出通道间：非绝缘
模拟量输出保持		利用共享内存进行保持/非保持的设定

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ET-LAN2单元（AFP27901）

■性能规格

项目		规格
通信功能		MEWTOCOL-COM : 计算机链接功能(*大2k字节) MEWTOCOL-DAT : 数据传输(*大1,020字) 传输通信
通信连接数		*大8连接
传输通信用缓冲器	发送用	出厂时设定：( 1k字/连接)×3
	受信用	出厂时设定：( 1k字/连接)×3

■传输（通信接口）规格

项目	100BASE-TX※1	10BASE-T※1
数据传输速度	100Mbit/s	10Mbit/s
传输方式	基带	基带
*大段長	100m※2	100m※2
节点间*长距离	205m(2段)	500m(5段)
通信(连接)电缆	UTP(类5)	UTP(类3、4、5)
收发器电缆*大长度	-	-
*大节点数	-	-
节点间隔	-	-

※1 利用自动协商功能， 可自动进行100BASE-TX与100BASE-T的切换。
※2 规格上*大为100m， 但是根据使用环境的不同， 有时必须实施抑流环安装等耐干扰措施。

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MEWNET-VE2链接单元(AFP279601)

	VE模式(PLC链接)	FL-NET模式
通信接口	Ethernet 10BASE-T
通信速度	10Mbit/s
循环时间	50ms/32台(2,048点/2,048字)
电缆总延长	10BASE-T : 100m(500m) ( )重复使用时
通信协议	MEWTOCOL	FL-ne( FA链接协议(UDP/IP))
链接通信规格	链接继电器 8,192点/单元 链接寄存器 8,192字/单元
信息通信规格	*大2,048字节 (支持MEWTOCOL)	*大1,024字节 (不支持MEWTOCOL)
节点数	*大99台	*大254台
其他功能	计算机链接 数据传输 远程编程 多级链接通信	与其他公司的相互连接

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复合通信单元(AFP2465)

项目	通用串行通信
	1：1 通信	1：N 通信
使用通信插块	AFP2803 AFP2804	AFP2805
接口	RS232C RS422	RS485
通信方式	全二重方式	两线制半双工方式
同步方式	調歩同步方式
传输线	3芯或 5芯屏蔽线	双绞线 或VCTF
传输距离	15m*大1,200m	*大1,200m
传输速度 (利用系统寄存器进行设定)	300～230,400bps	300～230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps)
传输码	ASCII、JIS7、JIS8、二进制
传输格式 (利用系统寄存器进行设定)	数据长度 7bit/8bit
	奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数)
	停止位 1bit/2bit
	起始符 有STX/无STX
	结束符 CR/CR+LF/时间设定/ETX
站数	－	*大99站 (连接本公司C-NET适配器时*多32站)
PLC链接容量	－	－
COM1 (上段通道)	○	○
COM2 (下段通道)	○	○
可安装的单元数	*多23单元(其中计算机链接8单元、PLC链接2通道)
对应版本	CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

项目	计算机链接※1 (使用本公司专用协议MEWTOCOL)		PLC链接功能 (MEWNET-W0)
	1：1 通信	1：N 通信
查快	AFP2803 AFP2804	AFP2805	AFP2803 AFP2805
接口	RS232C RS422	RS485	RS232C RS485
通信方式	全二重方式	两线制半双工方式	令牌方式 (浮动主站)
同步方式	調歩同步方式
传输线	3芯或 5芯屏蔽线	双绞线 或VCTF	双绞线 或VCTF
传输距离	15m*大1,200m	*大1,200m	1,200m(RS485) 15m(RS232C)
传输速度 (利用系统寄存器进行设定)	300～230,400bps	300～230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps)	115,200bps
传输码	ASCII、JIS7、JIS8		－
传输格式 (利用系统寄存器进行设定)	数据长度 7bit/8bit
	奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数)
	停止位 1bit/2bit
站数	－	*大99站 (连接本公司C-NET适配器时*多32站)	*大16站
PLC链接容量	－	－	链接继电器：1,024点 链接寄存器：128字
COM1 (上段通道)	○	○	○
COM2 (下段通道)	○	○	×
可安装的单元数	*多23单元(其中计算机链接8单元、 PLC链接2通道)
对应版本	CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

※1	点击下载MEWTOCOL通信规格说明书。

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复合链接单元

项目	FP2-MW(AFP2720)
模式	W模式	W2模式	F模式
通信方式	令牌方式		轮询方式
传输方式	基带方式
传输速度	500kbit/s	500kbit/s、 250kbit/s	500kbit/s
传输距离	总延长*大800m	总延长*大800m 250kbit/s设定时:1,200m 500kbit/s设定时:800m	总延长*大700m
连接站数	*大32站		主站1站 ＋子站*大32站
传输错误检查	CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式	起止同步系统
接口	依据RS485
传输线	双绞线		双绞线、 VCTF电缆
RAS功能	硬件自己诊断功能

※1 在W2模式下使用时， 必须根据用户程序进行设定。

S- LINK 单元

项目	S- LINK 单元 FP2-SL2(AFP2780)
ch数	1
输入输出点数	*大128点
	输入点数、输出点数，每个ch都可使用单元本体开关进行选择 输入：0/32/64/96/128点　输出：0/32/64/96/128点
额定电源电压	＋24V DC±10％允许波动P-P±10％以下 (S- LINK 端子台のIN-24V、DC1.6A以下)
消耗功率※1	［S- LINK 控制器消耗电流(包括D-G线消耗电流)］＋24V DC 1.6A以下 ［*大可供给电流(从24V-0V线向S- LINK 机器、输入/输出机器的供给)］＋24V DC 5A(保险丝5A以下)
传输方式	双方向时分割多重传输方式
同步方式	位同步方式·帧同步方式
传输手順	S- LINK 协议
传输速度	28.5kbit/s
传输距离 ※2	信号干线：*大延长200m(与放大器并用时*大可达到400m)
FAN-OUT ※2	320
连接方式	T型分支多点连接或多点连接 (＋240VD-G〔具有D-G间短路保护功能〕)

※1	与消耗电流相关的详细说明， 请查阅S- LINK 设计手册中 “电源容量的决定”。
※2	关于放大器、 FAN-OUT请查阅S- LINK 设计手册。

位置控制单元RTEX(网络型)

项目			2轴型	4轴型	8轴型
单 元 规 格	订货产品号		AFP243610	AFP243620	AFP243630
	型号		FP2-PN2AN	FP2-PN4AN	FP2-PN8AN
	控制轴数		2轴(2轴×1系统)	4轴(4轴×1系统)	8轴(8轴×1系统)
	位置 控制 功能	控制方式	PTP控制、軌跡(CP)控制
		插补控制	2轴、3轴直线插补2轴圆弧插补3轴螺旋线插补
		控制单位	pulse／μm／inch／degree
		定位数据	各轴650点(标准区600点、扩充区25点)
		数据备份	可将参数、数据目录保存在F-ROM
		加/減速方式	直线加减/速、S字型加/减速
		加/減速时间	0～10,000ms(1ms单位)
		定位范围	(－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、绝对值指定
	速度控制功能		支持JOG运行(无限传输运行)
	扭矩控制功能		支持实时处理扭矩控制功能
	原点返回	查找方式	近原点(DOG)搜索
		返回速度	可任意设定
	其他		适用于脉冲输入运行
			支持辅助输出导线、辅助输出触点
			适用于延迟时间
			适用于强制触点
通 信 规 格	通信速度		100Mbps
	电缆		普通LAN直连电缆(带屏蔽，5e类的电缆)
	连接形态		环形链接方式
	通信周期/连接站数		0.5ms：8轴/系统(指令周期为1ms)
	传输距离		站间隔60m 总延长200m

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位置控制单元智能型(脉冲输出型)

订货产品号		AFP2432	AFP2433	AFP2434	AFP2435
型号		FP2-PP21	FP2-PP41	FP2-PP22	FP2-PP42
输出型		晶体管		线驱动器
控制轴数		独立2轴	独立4轴	独立2轴	独立4轴
位置指令	指令单位	脉冲(支持增量方式或绝对方式)
	*大脉冲数	带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
速度指令	指令范围	1pps～500kpps (可以以1pps为单位进行设定)		1pps～4Mpps (可以以1pps为单位进行设定)
加/減速指令	加減速方式	可选择线性和S型加速/减速控制
	S型种类	可从正弦曲线，二次曲线，渐开线及3次曲线中选择
	加/減速时间	0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设定)
原点返回	原点返回速度	可以设定速度(返回速度和原点查找速度)
	输入信号	原点输入、 原点近傍输入、 限位输入(＋)、 限位输入(－)
	输出信号	偏差计数归零信号
运行模式		●E点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●P点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●原点返回動作(原点查找) ●JOG运转功能 ●JOG定位动作 ●脉冲输入功能 可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●变更实时频率的功能 ●无限输出功能
启动时间		可选择0.02ms或0.005ms
输出 接口	输出模式	1脉冲输出(Pulse/Sign)、2脉冲输出(CW/CCW)
高速计数器 功能	计数范围	带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
	输入模式	2相输入※、方向判别输入、分别输入(各模式都可选择传输倍率)
其他功能		内置与经过值比较的触点。(动转中可以任意位置输出时序信号)
内部消耗电流(5V DC)		200mA以下	350mA以下	200mA以下	350mA以下
外部电源	电压	21.6V DC～26.4V DC
	消耗电流	50mA	90mA	50mA	90mA

※	标准(以往)的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)与FP2位置控制单元智能型无兼容性。
※	2相输入时可使用1倍率功能。

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柔性网络从站(FNS)单元和主站(FMU)单元

项目	PROFIBUS	DeviceNet	CANopen
通信速度	9,600bps～12Mbps 自动检测 / 设定	125kbps～500kbps 自动检测 / 设定	10kbps～1Mkbps 自动检测 / 设定
通信数据	输入输出76字 (1单元平均1～4字)	输入128字/输出128字 (在循环模式下)	128字 (for TPDO,RPDO)
连接类型	作为串行I/O数据 通过PROFIBUS网络 读取运算数据	循环连接 COS(状态变更) 位选通连接 轮询连接 Explicit连接	同步循环方式 同步非循环方式 COS方式 ·通过定时器运行连接方式交换PDO(ProcessData Object)
绝缘	电偶绝缘	电偶绝缘	电偶绝缘
其他	支持自诊断功能	UCMM CPI参数 支持自诊断功能	支持自诊断功能

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高速计数器/脉冲I/O单元

项目			FP2高速计数器单元	FP2脉冲入输出单元
订货产品号			AFP2441(NPN)	AFP2442(NPN)
			AFP2451(PNP)	AFP2452(PNP)
输入	绝缘方式		光耦合器
	额定输入电压		24V DC
	额定输入电流		约7.5mA(24V DC使用时)
	输入阻抗		约3.2kΩ
	使用电压范围		20.4V DC～26.4V DC
	*小ON电压/*小ON电流		19.2V/6mA
	*大OFF电压/*大OFF电流		5.0V/1.5mA
	响应时间 ※1	OFF→ON	1μs以下
		ON→OFF	2μs以下
	输入时常数设定		无、4μs、8μs、16μs、32μs(可设定2个输入单位)
	公共端方式		16点/公共端
计数器	计数器通道数		4通道
	计数范围		带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
	*高计数速度 ※1		200kHz
	输入模式		3模式(方向判別、分别输入、2相输入)
	*小输入脉宽 ※1		2.5μs
	其他		比较输出8点、倍率功能(1、2、4)
中断	中断点数 ※2		无、1点/单元、8点/单元(按模式设定开关)
	中断处理延迟		50μs以下(FP2SH CPU使用时)
输出部 规格	绝缘方式		光耦合器
	额定负载电压		5～24V DC
	额定负载电压范围		4.75V DC～26.4V DC
	*大负载电流		0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
	OFF状态泄漏电流		1μA以下
	ON状态*大压降		0.5V以下
	响应时间	OFF→ON	1μs以下
		ON→OFF	NPN输出型：1μs以下
			PNP输出型：5μs以下
	浪涌抑制器		稳压二极管
	公共端方式		16点/公共端
	外部电源	电压	20.4V DC～26.4V DC
		电流 (24V DC使用时)	NPN输出型：90mA以下
			PNP输出型：200mA以下
计数器	比較输出		8点(A11～A18端子)
脉冲 输出	通道		－	4通道(B11～B18端子)
	*高输出周波数			100kHz
	输出模式			2模式(方向判别、分别输出)
PWM 输出	输出点数			4通道(B15～B18端子)
	*大负载电流			0.8A
	周期 ※3			1Hz～30kHz
	占空比 ※3			0～100％(1％单位)

※1	指无输入时常数(滤波器)的设定时的值。
※2	在1点/单元的设定下使用中断功能时， 从外部输入端子B1(X8)的中断或从比较0的中断程序(INT16～INT23之中的1个)开始启动。
※3	由*大负载电流和电阻负载决定。有时输出波形会随负载电流及负载的种类而出现变形。

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远程I/O从站单元（MEWNET-F通用）

项目				规格
通信方式				两线制半双工
同步方式				起止同步系统
传输距离				每个端口(2路径)700米(总延伸长度)
传输速度				0.5Mbps
传输线				2线电缆(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)规格
接口				多点通信(RS485)
传输错误检查				CRC(循环冗余校验：Cyclic Redundancy Check)方式
I / O 控 制	一台CPU的主单元数*			*大4台
	每台主单元连接站数			*大32站
	I / O 点 数	每台主单元的控制点数		*大4,096点(FP2SH)
		各 站 I / O 点 数	I/O终端板	每台32点(输入16点+输出16点)或24点(输入16点+输出8点) ※I/O No.由输入端定位
			I/O终端单元	每台单独使用时16点扩展时32点 ※占用点数与8点单元、16点单元无关，都相同。 输出与输入配合使用时，I/O No.由输入端定位，输入16点＋输出16点。
	控 制 槽 数	每一台CPU		*大128槽
		每一台主单元		*大64槽
		各 站 槽 数	FP2从站单元系统	*大24槽
			I/O终端板	1槽
			I/O终端单元	1槽 ※即便扩展还是1槽。
从属器上能够安装的 单元以及不能 安装搭载的单元		能够安装的 单元		数字系列I/O单元 串行数据单元(SDU) S- LINK 单元
		不能安装 单元		模拟量I/O单元(A/D、D/A、RTD) 高速计数器、脉冲I/O单元 ( 但是不使用中断能时可以安装) 链接系列单元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) 位置控制单元 插补型 位置控制单元 智能型 位置控制单元 RTEX型