松下可编程控制器 FP7|一体式PLC-工博士工业品中心

7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC，诞生了。

UL/C-UL 、CE 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型号

2016年10月　复合输入输出单元位置控制型开始发售了。

2016年10月　运动控制单元(EtherCAT型)开始发售了。

特点

*适用于简单的独立系统[CPU单元低成本型(AFP7CPS21)]

实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。

省空间化
利用FP7的特点：插卡方式，来降低单元成本，并削减体积。
功能插件
模拟量输入
模拟量输入/输出
热电偶输入
通信插件
串行
Ethernet

可安装16台的高功能单元
虽然是低成本型产品，但是可安装16台高功能单元。

低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。

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现场情报收集、传输的可视化

为改变制造现场的状态，FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高，FP7 实现了大幅进化。

【数据记录和传输方便】

在FP7存储的数据可以在电脑上传输，简便的信息统计。
实现跟踪性。

工厂和办公室的各种电力数据定期向FTP服务器传输。

传感器等检测数据或者检测设备的结果信息等的汇总，实现了履历管理。

[FTP(S)客户端功能(SSL对应)] FP7内产生的数据可以向电脑(FTP服务器)进行数据文件夹的书写、读取。为了对应SSL，请保护ID或者密码。

[FTP服务器功能] FP7的SD存储卡内的工作记录数据读取，设定值等的参数文件夹的写入。

【现场的可视化】

系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。

装置状况可以从广泛区域内进行确认。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

[HTTP(S)客户端功能(SSL对应)]
FP7内的数据在Web服务器上传输。
可以通过浏览器进行数据阅览。
多台的FP7数据可以再FP7服务器上送信、收信。
社内的网络、穿越防火墙的网络也可对应。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

【邮件信息通知】

邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。

长期试验等结束后服务器终了通知和结果的发信。

[邮件送信功能(SSL对应)] 预先设定周期、时刻、命令、PLC状态变化时FP7的服务器上可进行邮件发信。也可以对数据、文件添加发信。因为SSL对应，可以对邮件进行保护。

【*多可同220台机器通信】

PLC等的控制机器和PC等信息机器等，大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。

版本信息

本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。

Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0

2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后)，可以对应固件版本升级。
详细请咨询。

1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。

使程序实现功能块化，可由多人分担编写。

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2.着眼于调试时间的 “节省”

调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。

可使整个程序功能块或者一整行程序无效。仅在想要使用测试程序等时可设为有效，因此无需进行添加、删除，即可执行。

扫描点数：500点、可显示的接点数：32点、可显示的数据数：6点
可以选择想看的数据。

<时间图监视器>

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3.先进性:“节省” 采取安全对策的工时。

防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。

由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。

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4.“省去” 工作监控，提高了便利性。

可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。

(注1):	连接互联网的情况下，请在以下任一环境中使用。 1. 在防火墙的内侧进行配置 2. 在VPN环境下进行配置
(注2):	CPU单位软件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上的版本可以对应。

Ethernet通信插件 AFP7CCET1
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。

※	不可以使用串联通信单元。
※	在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。

[构成示例]

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5.独具匠心，“ 省去” 维护。

程序的注释对应多国语言，便于海外制造的移交。

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无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。

项目	无电池	有电池
程序保持(注1)	○	○
数据寄存器保持	○	○
日历/时钟的工作	△(注2)	○

(注1)：	可备份的DT*大为256k
(注2)：	未通电的状态下，保持约1周(通电时，需要通电30分钟以上）

关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。

自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。

输入触点X：	自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。
输出触点Y：	自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。
	可掌握继电器、电机等设备的维护时期。

记录PLC的通电时间

可推测设备的工作时间。有若干台空闲设备的情况下，可判定哪台设备应优先重新开始工作。

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6.“省去” 复位的工时，倍感安心。

发生意外情况时，可恢复至出厂时的程序。

CPU单元的本体内可保存2个程序。程序发生故障时，无需使用SD卡，即可恢复至事先所保存的备份程序。

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可在确认工作情况后再更新程序。

利用ROM运行测试功能来更新程序时，执行SD存储卡内的程序，并确认动作后，可对本体的程序实施更新。

可在现场确认程序的变更履历。

记录CPU本体的操作活动、程序编辑活动。发生故障时，有助于查明原因，并进行调试。

发生日期	时间	触发
2012/11/21	14:05:35	电源ON
2012/11/21	14:07:13	打开盖板
2012/11/21	14:20:25	插入SD卡
2012/11/21	14:30:19	关闭盖板
2012/11/21	14:31:00	下载程序
2012/11/21	14:33:10	切换工作模式(RUN)
2012/11/21	14:35:12	RUN过程中改写
2012/11/21	14:35:32	上传程序
2012/11/21	14:40:07	电源OFF

※记录数据仅为示意图。

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7.“节省” 空间和成本，为您带来欣喜。

具有高性能并且节省空间和成本。该PLC无疑是*为理想的选择。

无需电源单元和母板，可削减导入成本。

采用插件方式，削减扩展单元的成本。
利用通信插件来提升功能

共享数据容量，解决容量不够的问题。无需置换为昂贵的上位机型。

(注):CPU单元软件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上版本的可以对应。

串联通信单元 AFP7NSC

●RS232C、RS422/RS485可以自由组合，*多可以对应4ch。
●*多可以连接8台CPU单元。
●配备*大35ch的串行通信。削减成本和面积。

※ Ethernet通信插件不可使用。

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FTP服务器功能

实现FP7的SD存储卡内的记录数据读取、设定值等的参数文件写入等。

详细请参照用途页面
>>前往用途页面

FTP(S)客户端功能(支持SSL)

可按在FP7内发生的时间向计算机(FTP服务器)写入或从中读取数据、文件。支持SSL，因此ID和密码也会受到保护。

详细请参照用途页面
>>前往用途页面

HTTP(S)客户端功能(支持SSL)

将FP7内的数据传送至Web服务器。可通过浏览器阅览数据。可按照FP7的时间发送，接收多台FP7的数据。还支持越过公司内部网络、防火墙的互联网。

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Web服务器功能

无需专用软件，利用浏览器，即可对FP7进行监控控制。
可通过浏览器确认FP7中存储的数据。

详细请参照用途页面
>>前往用途页面

看得到! 的2种网站内容

客户Web

用户能够利用Control Web Creator将任意设计的画面(内容)上传到FP7，利用浏览器监视FP7内的Web服务器信息。

※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国XeroxCorporation的注册商标。

Web画面制作工具　[Control Web Creator]
可以利用FP7对公开的Web内容进行简单设计的作图工具。可在画面上配置开关、指示灯、仪表等Web零件，通过设定属性来设计任意的网站内容。即使不懂HTML，也可以制作PLC信息相关的Web内容。
使用时的操作感与显示器的作图工具一样。
能以拖放方式配置零件。
利用属性方式，轻松进行零件的详细设定。
即使放大或缩小零件，也能保持清晰亮丽，还可任意配色。
可以粘贴图像。

系统Web

是默认保存在CPU单元中的网站内容。
可以确认FP7情况(设定内容、操作记录、错误内容等)。

在现场，即使没有梯形图编辑软件GR7，只要有浏览器，即可确认FP7的情况。

利用计算机、智能手机可以查看数据寄存器内容。

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通过邮件告知信息

将装置的运行状况和日报以及故障时的紧急通报通过邮件告知使用者。

邮件发送功能(支持SSL)
在事先设定的周期、时间、命令、PLC状态变化时，可按照FP7的时间发送邮件。
还可添加发送数据、文件。
支持SSL，因此还可保护邮件。

详细请参照用途页面。
>>前往用途页面

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一单元实现*大64轴的动作控制。

FP7运动控制可更便捷的实现通过1单元对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴进行控制。
简单地实现了多轴控制。(MINAS A5B专用)

※EtherCAT为德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标。

同步组*多32组！（2轴32组～32轴2组）
业界高速级的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制数据表：1,000数据表/轴

※16轴（2轴插补×8组）。根据本公司的发送/接收分配

有关对应伺服电动机的介绍
松下　MINAS A5B系列
详情请咨询厂家。
>>MINAS A5B商品详情页

远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理

使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。可以进一步实现包括周边传感器在内的总体运行监控。

启动时的调试

在单元上配置有SD存储卡。启动时，能分析通信日志（记录），使调试作业变得简单易行。

※对于运行中的日志记录，请注意因写入数据造成的EtherCAT端通信的迟滞。

选择必要功能控制各种各样机器！复合输入输出单元

用1个单元可实现对高速计数器输入、中断输入、脉冲输出功率、PWM输出、位置控制^※、可对应输入输出多种控制。
※仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)。

■控制案例

可连接、控制专用端口、自制夹具、多种传感器。[专利申请中]

即可以实现对不同电压设备统一控制，又可以作为5V设备的转换器使用

5V驱动电子元件的检查工序，可实现直接检查

用*合理的成本实现电机的位置控制

可用1个单元实现复杂的控制

用1个单元可实现对高速计数器、位置控制、I/O的控制。

CPU单元

小巧的机身，丰富的扩展功能。
*适用于简单的独立系统的低成本型（AFP7CPS21）已发售。

1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS232C、RS422、RS485串行通信、Ethernet通信及各模拟量输入输出。

2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
※低成本型除外

3.高性能(60kstep的*短执行时间1ms、可实现*短20μs以下的扫描)
即使频繁执行Ethernet通信，所采用的系统的处理速度也不易受到影响。

4.所有通信端口都实施绝缘，均可放心连接
不仅是RS422／RS485、LAN端口，USB和RS232C端口也已实施绝缘，因此可放心连接。

使用CPU单元的固件「FP7 CPU单元版本升级软件」能升级到*新版本。
「FP7 CPU单元版本升级软件」可在Web网站上免费下载。
※使用新功能或新单元的情况下，请将CPU单元更新为*新版本。

>>下载请点击这里

品名		标准程序容量	*大程序容量	运算速度	Ethernet 功能 (注2)	SD卡功能	订购产品号
F P 7 C P U 单元	标准型	196k步	234k步	11ns～	内置	内置	AFP7CPS41E
		120k步	120k步	11ns～	内置	内置	AFP7CPS31E
		120k步	120k步	11ns～	-	内置	AFP7CPS31
	低成本型	64k步	64k步	14ns～	-	-	AFP7CPS21

(注1)：	附带1台终端单元。
(注2)：	Ethernet功能为FTP服务器／客户端、Web服务器、HTTP客户端、邮件发送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。 EtherNet/IP是ODVA公司的商标。

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扩展单元

可实现总线扩展分散安装的扩展单元

*多连接3块、共计64台单元
1台CPU上可扩展3块。在确保高速总线通信的同时，实现分散安装。

※关于电源单元，可根据需要连接在扩展单元的左侧。

品名	规格	订购产品号
FP7扩展主站单元	*多可扩展3台从站单元	AFP7EXPM
FP7扩展从站单元 (注1)	1台从站单元中*多可连接16台单元	AFP7EXPS
扩展电缆	电缆长度0.5m	AFP7EXPCR5
	电缆长度1m	AFP7EXPC01
	电缆长度3m	AFP7EXPC03
	电缆长度10m	AFP7EXPC10

(注1):	扩展从站单元中附带1台终端单元。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

扩展插件(通信插件)

可连接操作显示面板和计算机，并能双向读取数据。

1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信
RS232C、RS422或者RS485、Ethernet相组合，共分为6个机型，可对CPU功能进行扩展。
构成示例
※AFP7CCET1不能使用Ethernet扩展功能(FTP服务器／客户端、HTTP客户端、Web服务器、邮件发送等)。

2.通信协议还对应MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信时，可通过通信指令简单实现机器间通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能对应MODBUS-TCP。

品名	规格	订购产品号
FP7通信插件	RS232C/1ch(绝缘)	AFP7CCS1
	RS232C/2ch(绝缘)	AFP7CCS2
	RS422或RS485/1ch(绝缘)	AFP7CCM1
	RS422或RS485/2ch(绝缘)	AFP7CCM2
	RS232C/1ch(绝缘)+RS485/1ch(绝缘)	AFP7CCS1M1
	Ethernet 100Base-TX/10Base-T	AFP7CCET1

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扩展插件(功能插件)

省成本，可追加模拟量输入输出、温度输入功能。

1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能
能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能，还可削减安装面积。

2.以较低的成本追加功能
相较于模拟量输入输出单元，可节省成本，节省空间。

品名	规格	订货产品号
FP7功能插件	模拟量输入 2ch 电压/电流	AFP7FCAD2
	模拟量输入输出输入2ch输出1ch	AFP7FCA21
	热电对输入 2ch K/J	AFP7FCTC2

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电源单元

将系统错误通知到外部。

1.配备有系统错误通知触点
配备有报错输出触点，以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下，无需追加单元。

品名	输入规格	输出规格	其他规格	订购产品号
FP7电源单元	100～240V AC	24V DC 1.0A	系统错误报警输出触点	AFP7PSA1
FP7电源单元	100～240V AC	24V DC 1.8A	系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命	AFP7PSA2

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输入输出单元

可高效率地配备所需要的I/O数。

※照片是各种形状的代表机型。

1.备有输入输出混合单元
可高效率地配备所需要的I/O数，可实现PLC的小型化，并降低成本。

2.64点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管
在64点晶体管输出单元内配备有8个电流容量为300mA的触点。大型指示灯和电磁触点等原需要继电器输出单元的负载可直接进行驱动。

3.可对输入时间常数进行设置
根据所使用的输出设备，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中选择响应时间。

品名	种类	点数	连接方式	规格	订购产品号
FP7输入单元	DC输入	16点	端子台	12～24V DC 公共端极性＋,－通用有输入时间常数设置	AFP7X16DW
		32点	MIL连接器	24V DC 公共端极性＋,－通用有输入时间常数设置	AFP7X32D2
		64点	MIL连接器	24V DC 公共端极性＋,－通用有输入时间常数设置	AFP7X64D2
FP7输出单元	继电器输出	16点	端子台	2A/1点 5A/公共端 16点/1公共端(无继电器插座)	AFP7Y16R
	晶体管输出漏型(NPN)	16点	端子台	负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端	AFP7Y16T
		32点	MIL连接器	负载电流 0.3A 3.2A/1公共端 32点/1公共端	AFP7Y32T
		64点	MIL连接器	负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端	AFP7Y64T
	晶体管输出源型(PNP)	16点	端子台	负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端	AFP7Y16P
		32点	MIL连接器	负载电流 0.3A 3.2A/公共端 32点/1公共端	AFP7Y32P
		64点	MIL连接器	负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/公共端 32点/1公共端	AFP7Y64P
FP7输入输出单元	DC输入晶体管输出漏型(NPN)	输入32点出力32点	MIL连接器	输入：24V DC 32点/1公共端出力：负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/公共端	AFP7XY64D2T
FP7输入输出单元	DC输入晶体管输出源型(PNP)	输入32点出力32点	MIL连接器	输入:24V DC 32点/1公共端出力:负载电流0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端	AFP7XY64D2P

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模拟量输入输出单元

通过通道间的绝缘量程来对应各种机器。

1.与以往产品相比，实现20倍的高速转换25μs/ch

2.不依赖于CPU单元扫描的高速采样
在模拟量单元内部实施采样，并保存数据！
可按照一定的周期将模拟量信号保存到缓冲内，因此可用于测量用途。

[依赖于CPU的扫描]
CPU的动作因其他处理而变迟缓时，扫描也会变得迟缓，采样变得稀疏。

[模拟量单元内部的采样]
周期恒定，可正确地进行采样。

3.综合精度高达±0.05%F.S.(at25℃)，可实现高精度的控制

4.通道之间配备绝缘量程，提高抗干扰性

品名	规格	通道数	订购产品号
FP7模拟量输入单元 (高速多通道型)	电压电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit(*大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)	8ch	AFP7AD8
FP7模拟量输入单元 (高速高精度型)	电压电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7AD4H
FP7模拟量输出单元 (高速高精度型)	电压电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7DA4H

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温度输入单元

高速、高精度、多通道输入

1.轻松实现高精度测量
配备温度测量所需的各种功能。
可轻松获得测量结果。

平均化处理	次数、时间、移动
绝缘	通道间设置绝缘、内部回路之间也绝缘
设定简便	在配置画面中完成初始设定

2.高速、高精度地进行温度输入

	高速转换	高精度
热电偶多重模拟输入单元	5ms/ch(高速模式) 25ms/ch(常规模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)
测温电阻输入单元	25ms/ch(常规模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)

3.1个单元*多可进行8通道输入
通道数多，无需增设，可实现省空间、省成本。
热电偶多重模拟输入单元也适用于电压、电流输入。

品名	规格	订货产品号
FP7热电对模拟量输入单元	8ch 热电对　分解能0.1℃　K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26 电压/电流　分解能16bit	AFP7TC8
FP7测温电阻单元	8ch 测温电阻　分解能0.1℃　Pt100/JPt100/Pt1000	AFP7RTD8

(注1):	温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。

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多功能输入输出单元

提供性价比高的多功能控制。

1.只需一台单元即可实现多功能控制

※1	未对应伴有加减速的梯形控制。
※2	仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)

2.CPU中*多可扩展16台单元
合计可输入/输出512点

输入合计256点

*大通用输入256点
*大高速计数64ch
*大中断输入128点

输出合计256点

*大晶体管输出256点
*大脉冲输出64ch
*大PWM输出64ch
*大位置输出64ch
*大比较输出128点

3.通过FPWIN GR7进行设置
通过配置画面简单进行单元设置。

品名		点数	连接方式	规格	订货产品号
多功能输入输出单元		输入16点输出16点	MIL 连接器	输入合计16点晶体管输入大16点高速计数大4ch(1ch：4点分) 中断输入大8点输出合计16点晶体管输出大16点脉冲输出大4ch(注1)(1ch：4点分) PWM输出大4ch(1ch：4点分) 位置控制大4ch(仅AFP7MXY32DWDH) 比较输出大8点	AFP7MXY32DWD
	位置控制型	输入16点输出16点	MIL 连接器		AFP7MXY32DWDH

(注1):	未对应伴有加减速的梯形控制。

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高速计数单元

备有业内超快级别的单元。

1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时)
可对变频器和马达的旋转速度的偏差实施实时、高精度的监控。

2.对应DC 5V/12V/24V和差动输入
1个单元可对应DC 12~24V和DC 5V，以及差动输入的广泛接口。

3.强化应用对应能力
配备有周期脉冲计数功能，可在单元内部测量输入脉冲串的频率（周期）。配备有环形计数器功能，可简单地检测到转位工作台的位置。还配备有内部时钟，可正确地测量时间，因此可调整线速度，并测量工件的长度等。

4.无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能
计数值捕捉功能捕捉值差分计算通过比较一致进行中断比较一致、带宽比较频率、转数测量Z数复位、预置外部信号复位、预置内部时钟选择

品名	规格		订购产品号
FP7高速计数器单元	2ch	16MHz(2相4倍频时) 4MHz(个别输入时)	AFP7HSC2T
FP7高速计数器单元	4ch	16MHz(2相4倍频时) 4MHz(个别输入时)	AFP7HSC4T

(注1):	FP7 CPU单元请使用Ver.1.2以上。
(注2):	FPWINGR7软件请使用Ver.1.2以上。

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运动控制单元　EtherCAT?型^※

仅用一台装置即可实现*多64轴的运动控制

1.轻松实现多轴控制

仅通过1单元即可实现对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴的控制
同步组*多32组!(2轴32组～32轴2组)
业界高速级的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制数据表：1,000数据表／轴

※16轴(2轴补差×8组)。根据本公司的发送/接收分配。

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。

3.利用专用工具软件，可轻松支持动作设定和测试运行
采用Control Motion Integrator能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行，以顺畅地确认系统创建时的动作

「Control Motion Integrator」关于"可选件"请参考页。
>>进入参考页

※：EtherCAT?是德国Beckhoff Automation GmbH公司的注册商标，为专利保护技术。

品名	轴数		控制周期	订货产品号
品名	实际轴	虚拟轴	控制周期	订货产品号
运动控制单元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标，其技术受到专利的保护。
(注2):	1台CPU单元*多可以扩展14台运动控制单元。但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制。

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位置控制单元

以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。

1.配备有电子凸轮、电子齿***能
可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴，因此无需连接外部编码器即可动作。

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合
配备伺服ON输出端子，可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外，输入输出单元无需进行配线，只需位置控制工具即可进行试运行。

3.专用的设定工具
可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制专用的设定工具，简单地设定参数，并设定位置控制动作。还支
持测试运行，即使CPU单元处于程序模式，也可确认位置控制动作。

品名	规格				订货产品号
品名	输出型	控制轴数	速度指令	功能	订货产品号
FP7位置控制单元	晶体管	2轴	1pps～500kpps	电子凸轮电子齿***能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP02T
	晶体管	4轴	1pps～500kpps	电子凸轮电子齿***能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP04T
	线驱动器	2轴	1pps～4Mpps	电子凸轮电子齿***能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP02L
	线驱动器	4轴	1pps～4Mpps	电子凸轮电子齿***能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP04L

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脉冲输出单元

实现超高速的位置决定控制。

1.业内超快速^※的启动速度
启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求，在输出脉冲之前的时间)达到超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等，可缩短节拍时间。

2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总
配备有伺服ON输出端子，可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。

3.可简单替换FP2系列
使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。

品名	规格			订货产品号
品名	输出类型	控制轴数	速度指令	订货产品号
FP7 脉冲输出单元	晶体管	2轴	1pps～500kpps	AFP7PG02T
	晶体管	4轴	1pps～500kpps	AFP7PG04T
	线路驱动器	2轴	1pps～4Mpps	AFP7PG02L
	线路驱动器	4轴	1pps～4Mpps	AFP7PG04L

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串行通信单元

备有可扩展串行通信插件的串行通信单元。

1.扩展插件的串行通信插件可安装2个
RS232C、RS422或者RS485相组合，可对共计5个机型的插件进行自由组合，1个单元*多可对应4ch。

2.高度的扩展性
通过连接CPU单元，可增加串行通信的通道数。CPU单元上*多可连接8台串行通信单元。

※利用串行通信单元时，CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名	订货产品号
FP7 串行通信单元	AFP7NSC

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PHLS(远程I/O)单元

还备有快速、抗干扰性，较强的远程I/O阵容。

1.高速通信
可选择*高12Mbps的传输速率，可按照*高速率，实现更新周期为1,000点/2ms的超高速响应。

2.较强的抗干扰性
即使是恶劣的配线环境，也可正确地传输数据。

3.从站单元的种类丰富，形状小巧
备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元（60×70×40mm）、有助于节省空间。作为从站单元，产品种类丰富。

主站单元

品名	*大点数	通信速度	总延长	*大连接	订购产品号
FP7 PHLS主站单元	1,008点	6/12Mbps	200m(6Mbps时)/100m(12Mbps)	63从站	AFP7PHLSM

从站单元

品名	形状	连接形式	种类	点数	规格	订购产品号
FP7 PHLS 从站单元	标准型	螺丝式端子台	DC输入	8点	24V DC 公共端极性+ 8点/公共端	AFPRP1X08D2
			DC输入	16点	24V DC 公共端极性+ 16点/公共端	AFPRP1X16D2
			晶体管输出 (漏型)	16点	负载电流 0.1A 公共端极性? 0.4A/公共端 16点/公共端	AFPRP1Y16T
			DC输入晶体管输出 (漏型)	输入8点输出8点	输入：24V DC 公共端极性+ 8点/公共端输出：负载电流 0.1A 公共端极性? 0.4A/公共端 8点/公共端 ※输入/输出的公共端共通	AFPRP1XY16D2T
	小型	e-CON	DC输入	8点	24V DC 公共端极性+ 8点/公共端	AFPRP2X08D2E
		连接器式端子台	DC输入	16点	24V DC 公共端极性+ 16点/公共端	AFPRP2X16D2
			晶体管输出 (漏型)	16点	负载电流 0.1A 公共端极性- 0.8A/公共端 16点/公共端	AFPRP2Y16T
			晶体管输出 (漏型)	输入8点输出8点	输入：24V DC 公共端极性+ 8点/公共端输出：负载电流 0.1A 公共端极性? 0.8A/公共端 8点/公共端 ※输入/输出的公共端共通	AFPRP2XY16D2T
			继电器输出	4点	1A/1点 2A/公共端 2点/公共端	AFPRP2Y04R