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角度编码器模块
海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至*佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及*高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。
设置
由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。
特性
采用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。这些编码器能满足计量应用要求。*重要的特点是极高分辨率、高信号质量和*高重复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。
优点
角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特性并已测试到符合客户的技术要求。简化机械连接避免所有敏感的安装操作。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。
可重复的方向精度：轴承的关键特性
许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。然而，对于许多应用，轴承*高可重复的方向精度*为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域
角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及*高重复精度的应用。它们能满足计量应用的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。
实际应用
MRP 5000与MRP 8000系列可根据客户的特定要求调整。包括机械安装条件，个性化调整轴承以满足应用需求（预紧，润滑，接触角，材质等）以及测量基准和连接后续电子电路的电气接口。
