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ZT130S机器人
灵活的重型机器人
Z系列重型机器人是采用川崎的先进技术和自动化的丰富经验开发的。低维护的坚固设计直接导致了在自动化和一般行业应用中提高了生产线的效率。
ZT130S概述：
负载130 kg
水平伸展距离3,230 mm
垂直伸展距离4,571 mm
重复性±0.3 mm
*大线速度2,500 mm/s
应用：
- 装配
- 摩擦点接合
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 封箱/点胶
- 点焊
ZT130S的规格
| ZT130S的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 130 kg | ||
| 水平伸展距离 | 3,230 mm | ||
| 重复性 | ±0.3 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 130°/s | |
| JT2 | +60° ~ -75° | 130°/s | |
| JT3 | +165° ~ -95° | 130°/s | |
| JT4 | ±360° | 180°/s | |
| JT5 | ±130° | 180°/s | |
| JT6 | ±360° | 280°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 735 N?m | 107.8 kg?m2 | |
| JT5 | 735 N?m | 107.8 kg?m2 | |
| JT6 | 421 N?m | 45.9 kg?m2 | |
| 质量 | 1,550 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 支架 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C | |
| 湿度 | 35 ~ 85% (无结露) |
||
| 震动 | 小于0.5G | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E32 | |
| 型号 面向欧洲 | E42 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E22 | ||
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