RS003N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS003N概述:
负载3 kg
水平伸展距离620 mm
垂直伸展距离967 mm
重复性±0.02 mm
*大速度6,000 mm/s
应用:
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 封箱/点胶
RS003N的规格
RS003N的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
---|---|---|---|
负载 | 3 kg | ||
水平伸展距离 | 620 mm | ||
重复性 | ±0.02 mm | ||
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
JT1 | ±160° | 360°/s | |
JT2 | +150° ~ -60° | 250°/s | |
JT3 | +120° ~ -150° | 225°/s | |
JT4 | ±360° | 540°/s | |
JT5 | ±135° | 225°/s | |
JT6 | ±360° | 540°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 5.8 N?m | 0.12 kg?m2 | |
JT5 | 5.8 N?m | 0.12 kg?m2 | |
JT6 | 2.9 N?m | 0.03 kg?m2 | |
垂直伸展距离 | 20 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | IP54 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E76 | |
型号 面向欧洲 | E70 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E73 |