台达ECMA系列 ECMA-C10401ES A2 100W 带鍵槽 标准型交流伺服电机

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸***能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

▲ 容量范围 : 0.1kW~7.5kW

▲ 永磁同步电机

▲ 转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m

▲ 速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min

▲ 编码器型式：2500ppr，17bit，20bit

▲ 订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器

▲ 轴心型式：圆形轴，键槽

工具机、多任务位转台式机床、封填机、切角机、送料机、雕刻机、车床、高速绕线机、测试/检验机械、切割机、SMT机械

台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的**选择！

内置功能强大的「运动控制」模式。

- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

- 首创内置电子凸***能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L 特色：

内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。

搭配内置电子凸***能，可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可由韧体功能设定

使用标准网络通讯线材，线材长度*长可达40米

*多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：

提供14点的DI数字输入讯号点数。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。

快速接头方便客户在配在线能够简单使用。

内置DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，机种广泛

支持全闭循环控制

支持绝对型及增量型ECMA系列马达