咨询热线:021-80392549
发布信息

那智nachi工业机器人SRA210H 6轴臂展1634mm电缆内置型多功能机器人

点击图片查看原图
品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-26 15:06
浏览次数: 651
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/ ●提高舾装电缆,软管的可靠性
  • 使电缆活动稳定,避免与周边装置的干扰伤害,从而提高可靠性
●缩短启动时间
  • 电缆与周边装置没有干扰,大幅缩短确认作业程序的时间
●扩大手腕动作范围
  • 与传统A-Trac相比,J5动作范围扩大到±10°,J6动作范围扩大到±5°(210kg可搬运级别),直线动作量*大提升20%
●提高连接性
  • 与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所
●高速性
  • 中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

本体规格

机器人型号 SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
*大动作
范围
第1轴 ±3.14rad (±180°)
第2轴 -1.40 ~ +1.05rad (-80°~ +60°)
第3轴 -2.56 ~ +2.62rad (-146.5°~ +150°)
第4轴 ±3.66rad (±210°)
第5轴 ±2.18rad (±125°)
第6轴 ±3.66rad (±210°)
*大速度 第1轴 2.09rad/s (120°/s) 2.01rad/s (115°/s)
第2轴 1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s)
第3轴 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s)
第4轴 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第5轴 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第6轴 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s)
可搬质量 手腕部 133kg 166kg 210kg
第1机械臂※1 20kg
手腕容许
静负荷扭矩
第4轴 830N·m 960N·m 1337N·m
第5轴 830N·m 960N·m 1337N·m
第6轴 441N·m 520N·m 720N·m
手腕容许
*大惯性
力矩※2
第4轴 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
第5轴 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
第6轴 45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2
位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
设置方法 地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C※4
周围湿度: 20~85%RH(无结露)
安装面的容许振动: 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音级别※5 79.6dB
本体质量 1040kg 1100kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]


※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※5 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。(额定负荷,*高速度的运行)


Baidu
map