- 使电缆活动稳定,避免与周边装置的干扰伤害,从而提高可靠性
- 电缆与周边装置没有干扰,大幅缩短确认作业程序的时间
- 与传统A-Trac相比,J5动作范围扩大到±10°,J6动作范围扩大到±5°(210kg可搬运级别),直线动作量*大提升20%
- 与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所
- 中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
本体规格
机器人型号 | SRA133H-01 | SRA166H-01 | SRA210H-01 | |
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结构 | 关节形 | |||
关节数 | 6 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
*大动作 范围 |
第1轴 | ±3.14rad (±180°) | ||
第2轴 | -1.40 ~ +1.05rad (-80°~ +60°) | |||
第3轴 | -2.56 ~ +2.62rad (-146.5°~ +150°) | |||
第4轴 | ±3.66rad (±210°) | |||
第5轴 | ±2.18rad (±125°) | |||
第6轴 | ±3.66rad (±210°) | |||
*大速度 | 第1轴 | 2.09rad/s (120°/s) | 2.01rad/s (115°/s) | |
第2轴 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
第3轴 | 2.06rad/s (118°/s) | 2.00rad/s (115°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | |
第4轴 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | 2.27rad/s (130°/s) | |
第5轴 | 3.05rad/s (175°/s) | 2.98rad/s (171°/s) | 2.27rad/s (130°/s) | |
第6轴 | 5.41rad/s (310°/s) | 4.88rad/s (280°/s) | 3.58rad/s (205°/s) | |
可搬质量 | 手腕部 | 133kg | 166kg | 210kg |
第1机械臂※1 | 20kg | |||
手腕容许 静负荷扭矩 |
第4轴 | 830N·m | 960N·m | 1337N·m |
第5轴 | 830N·m | 960N·m | 1337N·m | |
第6轴 | 441N·m | 520N·m | 720N·m | |
手腕容许 *大惯性 力矩※2 |
第4轴 | 85kg·m2 | 100kg·m2 | 200kg·m2 |
第5轴 | 85kg·m2 | 100kg·m2 | 200kg·m2 | |
第6轴 | 45kg·m2 | 50kg·m2 | 155kg·m2 | |
位置反复精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | ||
设置方法 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C※4 |
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噪音级别※5 | 79.6dB | |||
本体质量 | 1040kg | 1100kg |
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※5 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。(额定负荷,*高速度的运行)