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那智nachi工业机器人NV06L臂展1402mm 6轴电弧焊接的机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-26 15:06
浏览次数: 362
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店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/
●焊接手臂的选型
  • 手臂有标准和加长2种类型,从小型工件到大型工件均可对应,请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
  • 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%(与以往相比),并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
  • 可应用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
  • 与以往的机器相比,后方的突出部分缩短了90mm,节省了空间。
●焊接电缆的内置
  • 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
  • 通过采用悬臂结构,上臂从J3部到前端点为全开式,方便维修,便于电缆更换。
NV系列
●轻质的上臂
  • 臂长由140mm(以往机型)改为134mm,上臂更轻,降低了在狭窄空间的手臂的干涉。
NB04/04L

NV06/06L 规格

机器人型号 NV06 NV06L
结构 关节类型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
*




J1 旋转 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad※2
J3 上下 -2.97~3.32rad -2.97~4.54rad※3
手腕 J4 转动2 ±3.14rad
J5 弯曲 -0.87~4.01rad
J6 转动1 ±6.28rad
*


J1 旋转 3.66rad/s
(2.61rad/s)※1
3.40rad/s
(3.05rad/s)※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 转动2 7.33rad/s
J5 弯曲 7.33rad/s
J6 转动1 10.82rad/s
*大可搬重量 腕部 6kg
第1臂上负荷 10kg※4 20kg※4
手腕容许
静负荷扭矩
J4 转动2 11.8Nm
J5 弯曲 9.8Nm
J6 转动1 5.9Nm
手腕容许
*大惯性力矩
※6
J4 转动2 .30kgm2
J5 弯曲 .25kgm2
J6 转动1 0.06kgm2
位置重复精度(*7) ±0.08mm
周围温度 0~45°C
周围湿度 20~80%RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 落地,吊挂,壁挂型
主机重量 160kg 280kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 ( )中的值为壁挂时的值。

※2 壁挂时,有时J2轴的工作范围被限制。

※3 设置方式为落地并用于焊接时,J2轴的工作范围限制在-2.97rad~3.58rad内。

※4 作为终端执行机构,负荷*大允许搬运重量的情况下。

※5 多次重复自动运转,在机器人的工作条件稳定的状态下,上臂搭载重量为*大值时。

※6 手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。




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