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[VIP第3年] 指数:4
通过认证
●提高舾装电缆，软管的可靠性
- 使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性
- 电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间
- 与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量*大提升20%
- 与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所
- 中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
本体规格
机器人型号 SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01 结构 关节形 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 *大动作
范围第1轴 ±3.14rad (±180°) 第2轴 -1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°) 第3轴 -2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°) 第4轴 ±3.66rad (±210°) 第5轴 ±2.18rad (±125°) 第6轴 ±3.66rad (±210°) *大速度 第1轴 2.09rad/s (120°/s) 2.01rad/s (115°/s) 第2轴 1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s) 第3轴 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s) 第4轴 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s) 第5轴 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s) 第6轴 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s) 可搬质量 手腕部 133kg 166kg 210kg 第1机械臂※1 20kg 手腕容许
静负荷扭矩第4轴 830N·m 960N·m 1337N·m 第5轴 830N·m 960N·m 1337N·m 第6轴 441N·m 520N·m 720N·m 手腕容许
*大惯性
力矩※2第4轴 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2 第5轴 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2 第6轴 45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2 位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm 设置方法 地面安装 设置条件 周围温度 ： 0～45°C※4
周围湿度： 20～85%RH（无结露）
安装面的容许振动： 0.5G（4.9m/s2）以下噪音级别※5 79.6dB 本体质量 1040kg 1100kg
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置，手腕负荷重量而变化。※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。※3 依据“JIS B 8432”。※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。※5 这是根据JIS Z 8737-1（ISO 11201）测量的A荷载等价噪音级别。（额定负荷，*高速度的运行）
