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那智nachi工业机器人MR50臂展2050mm 7轴精度±0.7mm落地式机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
浏览次数: 455
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/

MR35MR50的规格

型号 MR35-01 MR50-01
结构 关节型
自由度 7
驱动方式 AC伺服方式
*




J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +2.53~-0.52rad (+145~-30°)
J3 +2.44~-2.55rad (+140~-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)
J7 ±3.32rad (±190°)
*


J1 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.05rad/s (175°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J3 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s)
J7 2.27rad/s (130°/s)
可搬重量 腕部 35kg 50kg
上臂部 15kg
手腕容许静载荷扭矩 J4 160Nm 210Nm
J5 160Nm 210Nm
J6 90Nm 130Nm
手腕容许*大惯性力矩*1 J4 16kgm2 30kgm2
J5 16kgm2 30kgm2
J6 5kgm2 12kgm2
位置重复精度*2 ±.07mm
*高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度 0~45°C
设置条件 落地式
耐环境性*3 主机部 等同于IP67(防尘防滴)
腕部 等同于IP67(防尘防滴)
主机重量 745kg

(*1) 手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*2) 也有吊挂式,壁挂式,倾斜设置可供选择。
(*3) 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。
 


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